办公室制服少妇秘书aⅴ,日韩精品久久久久久,性妇bbbb搡bbbb伊人直播

中文
中文
英文
日文
機器視覺系統-視覺檢測系統-汽車零部件檢測-自動化檢測系統-機器視覺檢測-雙目視覺系統-尺寸檢測-玻璃檢測-智能檢測系統-輪廓尺寸檢測-平整度檢測-字符識別-醫療檢測設備-廣州市嘉銘工業自動化技術有限公司
  • 展會資訊
  • 企業新聞
  • 嘉銘科技誠邀您蒞臨參觀Vision China深圳2023
    發布時間: 2023 - 10 - 30
    聚焦行業新技術,探討行業新未來,隨著科技的快速發展,人工智能、機器視覺以及機器人技術正在深度融合,機器視覺行業也迎來持續性的增長。嘉銘科技將攜帶自主研發的視覺系統和新的機器視覺解決方案亮相中國(深圳)機器視覺展暨機器視覺技術及工業應用研討會,屆時歡迎廣大客戶朋友蒞臨現場參觀。● 展會名稱:中國(深圳)機器視覺展暨機器視覺技術及工業應用研討會● 展會時間:2023年10月30日-11月1日● 展會地點:深圳國際會展中心(寶安新館)● 展  位 號:7I20嘉銘科技精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測工作站精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測系統能智能檢測精密加工件表面缺陷,包括臟污、碰傷、夾傷、刀紋、麻點、變形、毛刺、凹痕等等,能全方位實現高效穩定的視覺檢測。本系統采用人工智能深度學習技術,實現對復雜缺陷的外觀檢測,檢測結果穩定可靠,維護簡單。檢測產品的三維尺寸測量精度能達到0.01~0.05mm,并且檢測速度每分鐘可達到160個。系統檢測參數可根據生產需要自行調節。系統對產品的檢測時間、檢測數量、不合格品類、不合格數量、合格品數量、合格率等檢測結果的數據進行統計和輸出。嘉銘科技汽車發動機曲軸外觀缺陷檢測工作站采用人工智能深度學習技術來解決汽車發動機曲軸外觀缺陷檢測,對汽車發動機曲軸的表面缺陷、定位孔、螺紋孔、法蘭定位銷等各個加工面進行檢查分析,檢測結果穩定可靠,維護簡單。對不同缺陷采用不同的算法進行識別,能實現汽車曲軸外加工面各種外觀缺陷檢測(淬火痕跡、毛刺、多肉、劃傷、刮傷、污跡、鐵粉殘留、異物、鐵銹、燒傷等)、尺寸測量、表面異物識別等,能全方位實現高效穩定的視覺檢測。檢測工件的三維尺寸測量精度能達到0.01~0.05mm,并且檢測速度可根據生產需求自行調節。工作站對產品的檢測時間、檢測數量、不合格品類、不合格數量、合格品數量...
  • SIAF廣州 | 嘉銘科技邀您共享3D機器視覺及智能裝備盛宴
    發布時間: 2022 - 02 - 28
    SIAF廣州國際工業自動化技術及裝備展覽會將于2022年3月3日-5日在中國進出口商品交易會琶洲展館舉行舉辦。本次展會,嘉銘科技將攜公司產品3D無序工件抓取上料系統、發動機缸體3D視覺外觀缺陷檢測系統、精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測系統等產品亮相活動現場,現誠摯邀請業界各位朋友前來交流探討! ● 展會名稱:SIAF廣州國際工業自動化技術及裝備展覽會● 展會時間:2022年3月3日-5日● 展會地點:中國進出口商品交易會琶洲展館● 展  位 號:13.2館D25展位3D無序工件抓取上料系統 3D無序工件抓取上料系統通過3D視覺定位系統實現工件的擺放位置進行三維定位。通過每秒1200萬點的快速掃描,獲取工件的點云數據,通過對點云數據進行3D建模,并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態。系統自動計算出機器人的所有可抓取路徑和姿態,并進行數字虛擬抓取,計算路徑中的所有碰撞點,并分析機器人的可到達性,最終選擇最佳的無碰撞的、機器人可到達的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢,發送給機器人執行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取隨機無序擺放的工件。能夠自動模擬多個手爪的多個抓取姿勢,自動選擇最安全抓取手爪姿態,確保所有姿態工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。 發動機缸體3D視覺外觀缺陷檢測系統  發動機缸體3D視覺外觀缺陷檢測系統運用嘉銘科技自主研發技術來解決汽車缸體外觀檢測,對汽車的發動機缸體六個表面缺陷、孔徑測量進行分析,提出并設計基于組態的、易于并行的、可自動消除檢測過程重復計算部分的檢測機制,通過對不同缺陷采用不同的算法進行識別,能實現汽車缸體、缸蓋加工面外觀瑕疵檢測、孔徑測量、高度測量等。 精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測...
  • 嘉銘科技誠邀您參觀VisionChina2021(深圳)機器視覺展
    發布時間: 2021 - 10 - 22
    VisionChina(深圳)2021將于10月28日-30日于深圳國際會展中心(寶安新館)舉辦。本次展會,嘉銘科技將攜公司產品金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統、精密零部件AI檢測系統等產品亮相活動現場,現誠摯邀請業界各位朋友前來交流探討!● 展會名稱:VisionChina2021(深圳)機器視覺展暨機器視覺技術及工業應用研討會● 展會時間:2021年10月28日-30日● 展會地點:深圳國際會展中心(寶安新館)● 展  位 號:裝備展示區 9D81+9F81嘉銘科技金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統運用嘉銘科技自主研發技術來解決汽車缸體外觀檢測,對汽車的發動機缸體六個表面缺陷、孔徑測量進行分析,提出并設計基于組態的、易于并行的、可自動消除檢測過程重復計算部分的檢測機制,通過對不同缺陷采用不同的算法進行識別,能實現汽車缸體、缸蓋加工面外觀瑕疵檢測、孔徑測量、高度測量等。嘉銘科技      精密零部件AI檢測系統精密零部件AI檢測系統能智能檢測精密加工件表面缺陷,包括臟污、碰傷、夾傷、刀紋、麻點、變形、毛刺、凹痕等等,能全方位實現高效穩定的視覺檢測。本系統采用人工智能深度學習技術,實現對復雜缺陷的外觀檢測,檢測結果穩定可靠,維護簡單。檢測產品的三維尺寸測量精度能達到0.01~0.05mm,并且檢測速度每分鐘可達到160個。系統檢測參數可根據生產需要自行調節。系統對產品的檢測時間、檢測數量、不合格品類、不合格數量、合格品數量、合格率等檢測結果的數據進行統計和輸出。嘉銘科技軍民融合——銅殼尺寸外觀檢測設備目前該設備的檢測速度可以達到120發/分鐘,可以完全替代人工繁瑣的機械操作,實現對子彈外觀360°全方位的缺陷檢測(包括表面凹坑,麻點,劃傷,底部裂紋,...
  • 金龍獻瑞,龍年大吉!
    發布時間: 2024 - 02 - 18
  • 龍騰萬里賀新年,齊心協力譜新章 | 嘉銘科技祝您龍年吉祥!
    發布時間: 2024 - 02 - 08
  • 福起新歲,萬象更新 | 嘉銘科技祝大家元旦快樂!
    發布時間: 2023 - 12 - 30
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
  • 汽車行業
  • 電子設備及半導體
  • 軌道交通行業
  • 軍民融合行業
  • 家電行業
  • 深度學習+缺陷檢測 | 汽車發動機曲軸外觀缺陷檢測工作站
    發布時間: 2023 - 09 - 14
    曲軸是汽車發動機中一個重要的組成部分,它起著轉換活塞運動為旋轉動力的關鍵作用。因此曲軸的質量檢查就顯得尤為重要。嘉銘科技采用20多年來做缺陷檢查經驗,結合廠家的質量檢測要求,研發出汽車發動機曲軸外觀缺陷檢測工作站。工作站優點:1、自主研發檢測系統采用人工智能深度學習技術來解決汽車發動機曲軸外觀缺陷檢測,對汽車發動機曲軸的表面缺陷、定位孔、螺紋孔、法蘭定位銷等各個加工面進行檢查分析,檢測結果穩定可靠,維護簡單。2、智能識別加工件缺陷對不同缺陷采用不同的算法進行識別,能實現汽車曲軸外加工面各種外觀缺陷檢測(淬火痕跡、毛刺、多肉、劃傷、刮傷、污跡、鐵粉殘留、異物、鐵銹、燒傷等)、尺寸測量、表面異物識別等,能全方位實現高效穩定的視覺檢測。3、精度高,速度快檢測工件的三維尺寸測量精度能達到0.01~0.05mm,并且檢測速度可根據生產需求自行調節。4、生產數據溯源工作站對產品的檢測時間、檢測數量、不合格品類、不合格數量、合格品數量、合格率等檢測結果的數據進行統計和輸出。5、工作站操作簡單系統擁有調整參數、參數展示、圖像儲存等功能,系統界面具有友好性、可操作性和直觀性。汽車發動機曲軸外觀缺陷檢測工作站可以為客戶降低人力成本,提高檢測的準確度和質量的一致性,從而實現降本增效。該工作站除汽車零部件行業外,還可廣泛應用于3C電子行業、半導體行業、航天航空、軍民融合、軌道交通、精密五金制造等需要高精度檢測的零部件行業。
  • 汽車關鍵零部件智能識別檢測工作站
    發布時間: 2022 - 09 - 30
    汽車廠為了遞減人力工時、返修工時,提高車輛的檢出率,汽車廠裝配車間根據各自產線的情況提出了檢測需求,底盤檢測的類型主要分3種:螺栓/螺母無漏緊固、卡扣無漏裝配、保持夾無漏裝配;其中不同車型需要檢測的點數也不同,檢測的難度較大。嘉銘科技針對汽車廠裝配車間的質檢要求,針對性研發出汽車關鍵零部件智能識別檢測工作站,有效解決汽車廠裝配車間的痛點。汽車關鍵零部件智能識別檢測工作站特點:1、本工作站采用多相機組合的方式對汽車底盤進行檢測,檢測范圍大,檢測范圍可達1.9m*4.8m。2、車體寬度方向通過多個相機的拍照合成車體寬度方向的圖片,在車體運動過程合成車體長度方向圖片從而實現整個車底的大區域的檢測。3、特征定位方式實現車體位置的感知,即使車體的運動速度變化,也能準確捕捉到車體相對于視覺系統的相對位置,從而實現準確檢測。4、系統與生產管理系統通過網絡連接,自動獲取檢測車輛的車型及出廠號等車輛信息,啟用對應的檢測程序,檢測記錄與車輛信息綁定,便于追溯車輛生產信息。汽車關鍵零部件智能識別檢測工作站有效解決汽車廠底盤裝配質檢的問題,提高底盤裝配質檢的效率,降低返工率提升生產利潤,本工作站適用于各個行業的生產線上在線檢測、異常實時告警應用或剔廢應用,防止因工人疏忽或設備異常時,導致產品的漏、錯、多加工等現象,以確保產品的品質。
  • 汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站
    發布時間: 2022 - 08 - 30
    目前汽車發動機裝配車間的物料配送是依靠人工來準備的,沒有防錯漏以及追溯功能,存在質量風險,并且無法找出核心問題進行改善和糾正。因此,想要降低品質風險提高效率,物流科的生產線升級改造成為首要解決的問題點。嘉銘科技根據發動機物流科物料配送的要求,針對性的研發出汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站,利用AI深度學習軟件配合視覺系統實現零部件分配的防錯檢測功能,從源頭上降低物料錯配漏配的質量風險。汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站特點:1、系統采用多臺1200w像素的工業相機進行實時的圖像采集,配合使用機器視覺專用大范圍LED光源,實時獲取物料托盤上的清晰圖像;2、采用AI深度學習軟件實時對數字圖像處理、分析和識別,能根據預設的程序發現缺失物料進行實時報警,輸出有關報警信號;3、采用Windows操作系統,能夠生成有關數據和Excel報表(物料托盤每個型號分配的物料數量、生產良率、不良項目統計)。既能有效把控生產質量,又能快速溯源質檢記錄。4、該系統支持多個機型的品種快速切換,并且可以與生產管理系統聯網,數據共享,實現從生產源頭上把控生產質量。嘉銘科技研發出汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站,通過AI深度學習系統和機器視覺系統,最大限度地從源頭上把控了零部件的分配狀態,避免零部件在輸送到產線時出現錯配、漏配、少配等品質異常的問題,進一步提升生產的效率。該系統還可應用于3C半導體行業、汽車行業、家電行業。
  • 3D視覺引導瓦蓋自動裝配系統
    發布時間: 2021 - 04 - 12
    在汽車發動機自動化生產線中,瓦蓋的裝配是非常重要的一步。設計一種可實現發動機主軸瓦蓋高效抓取、裝配,有利于降低瓦蓋裝配時間,提高生產線生產效率的瓦蓋裝配設備,成為各大汽車廠家關注的重點。嘉銘科技結合汽車發動機企業需求和產線的實際情況,開發了3D視覺引導瓦蓋自動裝配系統,實現了機器取代人工上料壓裝的自動化工序。 3D視覺引導瓦蓋自動裝配系統:1、通過定位機構和輸送線負責缸體的定位、輸送和裝配;利用瓦蓋自動排料系統和螺栓儲料系統保持物料長時間工作確保產線不會出現斷料;2、利用3D視覺定位技術引導機器人從料框中準確抓取瓦蓋放置在缸體上,再利用伺服壓裝系統完成對瓦蓋的壓裝;3、螺栓自動排料上料系統完成螺栓自動上料,應用機器人準確放置瓦蓋裝配螺栓,并利用視覺檢測螺栓是否已經放在指定的位置上。 本系統實現汽車發動機缸體瓦蓋的自動化檢測、識別、精準定位抓取及安裝,通過3D視覺識別和引導技術以及專業機器人實現對不規則工件的整條加工生產線的自動化升級改造,大幅度的提高了發動機瓦蓋的裝配效率,較少人工成本,為企業帶來更多的效益。
  • 3D視覺引導上下料系統
    發布時間: 2021 - 04 - 07
    隨著工業自動化的快速發展,人力成本持續增加,采用人工進行發動機零部件的上下料,其搬運效率低,生產成本高,而且人工上下料不能配合自動化加工的節拍要求,容易出現安全事故。因此,嘉銘科技根據發動機缸蓋上下料需要,結合嘉銘公司自主研發的3D視覺引導上下料系統,開發出3D視覺引導上下料生產線,與AGV無人車配合使用,無需人工操作,按照生產任務規劃,自動完成生產任務。3D視覺引導上下料系統特點:1、本系統由兩臺機器人配合兩套3D雙目視覺系統組成,利用精準的雙目3D視覺引導系統將4個區域不同型號的缸蓋,根據產線所需不同機種,進行指定抓取并按順序放到AGV指定的位置上。2、滿料后AGV無人車自動將缸蓋送到指定上料區,AGV無人車到達指定位置后,利用第二套雙目3D視覺系統對缸蓋進行有序抓取并利用圖像處理二次校準機種。3、機器手臂帶著抓取的缸蓋對放置位再進行拍照,進行3D定位和缸蓋放置。  該系統廣泛應用于各類生產線上物料搬運,運輸、裝配等。
  • 3D無序抓取自動化系統
    發布時間: 2021 - 03 - 15
    在工業應用中,采用機器人替代人工完成重復性的上下料工作已經很常見了,但是機器人在無序抓取方面的應用則是非常的復雜。這就意味著機器人無法依靠設定好的固定軌跡程序連續穩定工作,而是需要對機器人的抓取環境進行感知、分析,再做出機器人移動軌跡路徑規劃,避開可能的任何碰撞、機器人不可到達點,實現穩定可靠抓取判斷,因此3D無序抓取就成為了各大廠家的關注焦點。   嘉銘科技開發的3D無序抓取自動化系統就是專門針對散亂堆放的工件抓取而設計的,能夠高效快速的對料框里散亂堆積的工件完成智能抓取。3D無序抓取自動化系統特點:1、系統通過3D視覺定位系統實現工件的擺放位置進行三維定位。通過每秒1200萬點的快速掃描,獲取工件的點云數據,通過對點云數據進行3D建模,并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態。2、系統自動計算出機器人的所有可抓取路徑和姿態,并進行數字虛擬抓取,計算路徑中的所有碰撞點,并分析機器人的可到達性,最終選擇最佳的無碰撞的、機器人可到達的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢,發送給機器人執行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取隨機無序擺放的工件。3、能夠自動模擬多個手爪的多個抓取姿勢,自動選擇最安全抓取手爪姿態,確保所有姿態工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。   3D無序抓取自動化系統適用行業:汽車主機廠、汽車零部件行業、鑄造鍛造行業、電子3C行業、軍民融合行業、物流行業、沖壓行業、塑膠塑料行業等等。
  • 新能源汽車鋰電池外殼密封槽涂膠檢測系統
    發布時間: 2020 - 08 - 04
    大容量高功率的電池組是目前新能源汽車的動力能量來源。作為新能源汽車的核心部件,電池的安全性直接影響到整車的安全性。因此電池外殼密封防水性能就顯得格外重要,在自動化生產過程中,必須對密封槽涂膠工藝過程中涂膠軌跡的位置和速度進行精確的自動控制,自動根據大型電池殼微小形變導致的密封槽三維位置誤差,實現涂膠軌跡的自動識別定位和修正。嘉銘科技根據新能源汽車大型電池殼密封槽涂膠的工藝要求,采用3D視覺成像定位檢測技術和智能機器人路徑規劃算法,開發了一套新能源汽車電池密封槽涂膠軌跡修正與檢測系統。   嘉銘科技新能源汽車電池殼涂膠軌跡控制與涂膠檢測系統特點:1、采用分布式節點3D成像技術,用點成線、線成面的原理,解決由于大型電池殼微小形變帶來的密封槽三維誤差問題,實現實時密封槽位置數據修正。2、利用3D激光輪廓儀,對工件進行多點平面擬合,引導機器人實時進行路徑規劃,對涂膠軌跡進行修正,實現高精度的軌跡動態修正,保證膠條的位置準確。3、利用3D成像技術實時對膠條形狀進行分析處理,包括膠條寬度、膠條高度、膠條兩邊與膠槽兩邊縫隙等數據進行高速分析,確保涂膠效果滿足工藝要求。4、將獲取到的膠條三維信息通過網絡實時與膠水控制系統分享,實現更加穩定的噴膠控制。    新能源汽車電池密封槽涂膠檢測系統,解決了大型電池殼微小形變導致的涂膠軌跡誤差問題,大幅度提高了涂膠工藝的成品率和新能源汽車電池密封檢測合格率和產能,幫助新能源汽車動力電池生產企業節約了大量成本。
  • 全自動燈泡視覺檢測碼垛系統
    發布時間: 2017 - 04 - 12
    全自動燈泡視覺檢測碼垛系統      全自動燈泡視覺檢測碼垛系統通過工業相機對燈泡進行多方位圖像采集,通過圖像處理系統快速分析采集數據,并根據圖像分析結果自動剔除不良品,實現燈泡檢測的自動化。      燈泡視覺檢測內容包括燈絲的角度、漏絲;毛泡上的氣泡、裂紋、臟污、氣線;燈頭上的頂錫缺失、頂絲外露、壓傷、邊絲外露、焊泥外露、臟污、燈頭角度。       全自動燈泡視覺檢測碼垛系統可廣泛應用于各種燈泡的檢測。
  • 玻殼外觀檢測和自動收料系統
    發布時間: 2017 - 04 - 11
    玻殼外觀檢測和自動收料系統采用先進的多相機成像技術,對燈泡毛泡和燈頭進行全自動在線檢測。玻殼外觀檢測內容包括毛泡上的氣泡、裂紋、臟污、氣線,燈頭上的頂錫缺失、頂絲外露、壓傷、邊絲外露、焊泥外露、臟污、燈絲角度、燈頭角度等。
  • 汽車零部件油封視覺檢測系統
    發布時間: 2017 - 04 - 11
    油封視覺檢測系統采用美國Cognex視覺系統對發動機油封進行檢測,檢測內容包括油封高度、顏色、油封角度、油封彈簧顏色、導管高度等。功能介紹檢測油封高度、顏色、油封角度、油封彈簧顏色、導管高度等。精度達到0.03mm。
  • 表面拋光金屬零部件智能檢測分選設備
    發布時間: 2021 - 07 - 16
    表面拋光是精密金屬零部件生產過程中必不可少的環節,而精密金屬零部件的品質檢測是整個生產過程最重要的部分之一。如何提高檢測效率、縮短檢測時間成為了精密金屬零部件制造業關注的焦點。嘉銘科技根據表面拋光金屬零部件行業的檢測要求,結合嘉銘科技的人工智能深度學習技術,研發出表面拋光金屬零部件智能檢測分選設備   表面拋光金屬零部件智能檢測分選設備特點:1、嘉銘特有打光方式專門針對拋光金屬產品的表面缺陷,包括劃傷、碰傷、凹點、坍塌等,實現全方位高質量突破性的穩定成像。2、本系統采用人工智能深度學習技術,檢測結果穩定可靠,檢測速度每分鐘可達到200個,并且根據檢測結果對不良品進行分類。 3、系統對產品的檢測時間、檢測數量、不合格種類、不合格數量、合格品數量、合格率等檢測結果的數據進行統計和輸出。嘉銘科技研發的表面拋光金屬零部件智能檢測分選設備提高表面拋光金屬零部件的檢測效率,排除諸多檢測過程中的不穩定因素,降低了企業的生產成本,為企業的帶來更多的直接效益。該設備除了表面拋光金屬零部件行業外,還可廣泛應用于汽車、3C半導體、精密五金制造等需要高精度檢測的零部件行業。
  • 精密零部件AI檢測系統
    發布時間: 2020 - 12 - 25
    在傳統的精密零部件檢測中需要耗費大量的人工。檢測工人長時間用眼導致眼睛和精神疲勞,因此工人在檢測精密零部件時非常容易出錯,導致產品的不合格率大增,間接的增加了企業的生產成本。因此,如何減少人工成本和提升產品的品質一直困擾著各個精密零部件生產廠家。嘉銘科技根據精密零部件行業的檢測要求,結合嘉銘科技的視覺測量檢測技術和人工智能深度學習技術,研發出精密零部件AI檢測系統,該系統主要用于精密金屬、塑料加工件表面外觀的缺陷檢測和高精度尺寸測量檢測,設備可廣泛應用于汽車、3C半導體、精密五金制造等需要高精度零部件的行業。精密零部件AI檢測系統特點:1、智能檢測精密加工件表面缺陷,包括臟污、碰傷、夾傷、刀紋、麻點、變形、毛刺、凹痕等等,能全方位實現高效穩定的視覺檢測。2、本系統采用人工智能深度學習技術,實現對復雜缺陷的外觀檢測,檢測結果穩定可靠,維護簡單。檢測產品的三維尺寸測量精度能達到0.01~0.05mm,并且檢測速度每分鐘可達到160個。3、系統檢測參數可根據生產需要自行調節。系統對產品的檢測時間、檢測數量、不合格品類、不合格數量、合格品數量、合格率等檢測結果的數據進行統計和輸出。嘉銘科技研發的精密零部件AI檢測系統改變了精密零部件行業采用大量人工進行檢測的模式,排除諸多檢測過程中的不穩定因素,提高精密零部件的檢測效率,大幅度提升了企業生產效率,降低了企業的生產成本,為企業的帶來更多的直接效益。
  • 基于深度學習和3D圖像處理的精密加工件外觀缺陷檢測系統
    發布時間: 2020 - 06 - 10
    由于精密五金加工工藝特殊、零件形狀復雜,表面存在金屬材質紋理、加工殘留紋路以及加工工藝的干擾,如切削液、油污、電鍍、噴砂、氧化處理不良等。這樣的金屬加工件外觀缺陷難以使用普通2D視覺檢測系統進行高效檢測,檢測準確性和檢測穩定性較差、容易誤判。                   基于深度學習和3D圖像處理的精密加工件外觀缺陷檢測系統創新性結合深度學習以及3D圖像處理辦法,利用非接觸式三維成像完成精密加工件的外觀缺陷檢測,解決行業當中常規人工檢測手段檢測效率低、漏檢率高的問題,能大幅度提高生產效率,更好地控制生產質量,節約大量的檢測勞動力與人力成本。  創新點一:使用3d圖像深度信息,結合2d圖像處理,與被測對象聯合組成一一對應的缺陷空間,共同識別檢測缺陷,增加缺陷識別檢測的準確性;       創新點二:在實際工業生產場景上應用深度學習算法,提高缺陷識別準確性,簡化調試和使用過程,能夠快速適應各種工藝變化,達到易用易維護檢測效果又好的要求;       創新點三:深度學習應用于3D圖像的分析處理。直接聯通三維圖像數據與深度學習算法,使3D圖像不僅單純用于測量以及一些簡單的有無判斷,而且能應用于外觀檢測,彌補了2d圖像處理信息缺失的不足。       創新點四:豐富的2D/3D圖像軟硬件接口,配合被測金屬五金加工件的形狀、輪廓精度擁有豐富的成像硬件、運動機構以及執行機構的選擇。  基于深度學習和3D圖像處理的精密加工件外觀缺陷檢測系統已經應用于汽車、電子、軍工等行業,實現了包括發動機缸蓋、缸體、凸輪軸、手機重要零部件、IC插件外觀檢測、連接器、軍民融合產品的外觀缺陷檢測。檢測效果優于傳統的2D檢測,獲得眾多客戶的廣泛認可。
  • 全自動3D激光電池視覺檢測系統
    發布時間: 2017 - 04 - 12
    全自動3D激光電池視覺檢測系統     激光測量是一種非接觸式測量,不影響被測物體的運動,精度高,測量范圍大,檢測時間短,具有很高的空間分辨率。       全自動3D激光電池視覺檢測系統采用3D激光成像技術,在電池生產過程中,對電池外觀、化學原料高度進行自動測量,根據檢測結果自動剔除不良產品,每分鐘達800-1000個電池。
  • LCD基板視覺檢測系統
    發布時間: 2017 - 04 - 13
    LCD基板視覺檢測系統LCD基板視覺檢測系統采用高精度線掃相機陣列和高亮度LED光源實現對大尺寸工件表面的精度檢測。可檢測面積不小于0.1mm雜質和表面劃傷,最大的檢測寬度可達2000mm以上,工件長度沒有限制,最快的檢測速度大于每分鐘6米,檢測報警閾值可調,通過報警燈和報警笛報警,并在圖像上顯示瑕疵圖像和缺陷坐標。
  • 硬盤磁頭托架尺寸視覺檢測系統
    發布時間: 2017 - 04 - 13
    硬盤磁頭托架尺寸視覺檢測系統硬盤磁頭托架尺寸視覺檢測系統采用光學非接觸方式進行在線測量,圖像處理核心采用康耐視VisionPro軟件,嘉銘公司提供自定義監控和管理軟件,實現實時監控和統計數據。該系統可檢測硬盤工件的U型口是否偏位,測量精度達到0.02mm。硬盤磁頭托架尺寸視覺檢測系統廣泛應用于各類五金零件的長度、直徑、齒距、同軸度等。最高精度可達0.005mm。
  • 螺紋齒輪尺寸測量系統
    發布時間: 2017 - 04 - 13
    螺紋齒輪尺寸測量系統 螺紋齒輪尺寸測量系統采用光學非接觸方式對螺紋齒輪進行在線測量,螺紋齒輪尺寸測量系統廣泛應用于各類五金零件的長度、直徑、齒距、同軸度等。精度可達0.005mm。
  • 激光器濾光片視覺檢測系統
    發布時間: 2017 - 04 - 13
    激光器濾光片視覺檢測系統       激光器濾光片視覺檢測系統采用視覺檢測系統和精密三軸運動平臺實現對微型濾光片表面的全自動檢測。檢測內容包括濾光片表面劃痕、灰塵、氣泡、崩邊、磁環Mark點檢測、磁環崩邊檢測等。檢測缺陷精度達到0.01mm。系統具有自動聚焦、自動報警、數據統計、自動圖像保存等功能。檢測速度達到每小時500-1000個。
  • 工件螺紋視覺檢測系統
    發布時間: 2017 - 04 - 13
    工件螺紋視覺檢測系統工件螺紋視覺檢測系統采用光學非接觸方式對工件螺紋進行在線測量,嘉銘公司提供自定義監控和管理軟件,實現實時監控和統計數據。該系統可檢測螺紋有無、是否有殘留鐵屑、螺紋攻絲是否完整;該系統廣泛應用于各類五金零件的長度、直徑、齒距、同軸度等。精度可達0.005mm。
  • 高精度按鈕面板沖孔檢測系統
    發布時間: 2017 - 04 - 21
    高精度按鈕面板沖孔檢測系統高精度按鈕面板沖孔檢測系統采用機器視覺對橡膠按鈕面板孔位進行全自動檢測,檢測內容包括未通孔、殘留邊等,能夠檢測小于0.5mm2的缺陷,檢測速度1200件/小時。可以自動報警并根據檢測結果自動分揀良品和不良品。。
  • 軍民融合——銅殼尺寸外觀檢測設備
    發布時間: 2021 - 05 - 18
    銅殼尺寸外觀檢測設備為我司與軍工企業共同合作研發的第七代品質外觀尺寸重量分選系統,在前面成功的基礎上技術不斷升級與創新,設備的穩定性、分揀速度、檢測效果都得到巨大的提升,為軍工企業品質方面提供了有力的保障。 銅殼尺寸外觀檢測設備是由自動上料系統,外觀揀選系統,尺寸重量分選系統(可選),不良品剔除分類系統四個部分組成。目前該設備的檢測速度可以達到120發/分鐘,可以完全替代人工繁瑣的機械操作,實現對子彈外觀360°全方位的缺陷檢測(包括表面凹坑,麻點,劃傷,底部裂紋,包邊問題,離縫缺陷,鉛墊不良,冒尖,削尖,水跡,銹跡弧形不符等),尺寸重量等品質方面的把控。
  • 智能家電生產線外觀缺陷檢測解決方案
    發布時間: 2023 - 09 - 27
    家電行業和大部分傳統制造行業一樣面臨著外部需求放緩、內部成本高、同行競爭激烈、利潤下滑等問題。因此很多企業都對生產車間進行升級改造,降低成本、提高質量和效率以增加競爭力,實現利潤最大化。嘉銘科技提供的空調生產車間智能生產線解決方案針對性地解決空調行業的痛點。工作站優點:1、多工位協同作業工作站由輸送導軌與視覺系統組成的協同作業生產系統,導軌負責檢測物料的輸送和合格品與不合格品的輸送,視覺系統負責檢測物料的缺陷檢查和防錯識別。2、自動化生產工作站自動接收與輸出控制信號(包括輸送線狀態、位置檢測、缺陷檢測、緊急停止、與上位機通信交互信號、故障信號等),實現生產線自動化生產。3、實時顯示生產數據工作站配有顯示屏,所有操作內容均在顯示屏上顯示,可實時查看生產數據,還可自動儲存生產數據,便于生產溯源。5、緊急停止工作站設置多個緊急停止按鍵,一旦工作站出現故障,任意緊急按鍵按下均可以停止工作站。客戶收益:1. 使用機器人代替人工作業,解放繁重、重復的人力勞動,降低企業用工成本;2. 機器人可24小時連續作業,平均使用壽命8-10年,可降低企業采購投入成本;3.整個工作站的結構模塊化,機械部件大幅度簡化,機器維護更便捷。;4.工位可快速復制,應用到其他生產環節,提升生產車間整體智能化程度。該工作站還適用于汽車行業、3C電子行業、軌道交通、軍民融合、航天航空、半導體行業、家電行業等等。
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
  • 機器視覺器件
  • 機械電子
  • 工業自動化
  • In-Sight 2000 視覺傳感器
    發布時間: 2022 - 06 - 09
    In-Sight 2000 視覺傳感器功能特征康耐視 In-Sight 2000 視覺傳感器不僅具備 In-Sight 視覺系統較強的功能,還擁有工業傳感器的簡易性和經濟實惠性的優勢。這些視覺傳感器在價值、易用性及靈活性方面都豎立了新的標準,可適用幾乎任何生產線環境,是防錯應用程序的理想選擇。主要功能特征包括:功能較強的 In-Sight 視覺工具  通過 EasyBuilder 易于設置  現場可換型照明和光學件配置  模塊化的主體設計功能較強的 In-Sight 視覺工具包括圖案、像素計數、亮度、對比度和邊線工具,經過驗證的 In-Sight 視覺工具解決了簡單的定位、存在/不存在、測量和計數應用問題。In-Sight 2000 視覺傳感器可以檢測單張圖像中的多個目標,以及依賴不同的工具執行多種檢查類型。通過 EasyBuilder 易于設置與所有 In-Sight 視覺系統使用的界面相同,即使新用戶也可以通過 EasyBuilder 簡單直觀的界面使用 In-Sight Explorer 軟件,獲得可靠的檢測性能。如需進行更加復雜的通過/未通過和合格/不合格檢測,用戶可根據經驗在相同的 In-Sight Explorer界面中使用更加先進的 In-Sight 視覺系統創建視覺應用。模塊化的機身和照明In-Sight 2000 系列采用模塊化設計,可現場更換燈、鏡頭、過濾器和蓋板,可輕松為您的工作單元選擇正確的配置。模塊化機身設計:為狹小空間中的安裝提供較大的靈活性簡化布線和光路減少了設計新機械固定裝置的需求可配置的直線或直角安裝方式,可為狹小空間中的安裝提供較大的靈活性。集成后,正在申請專利的 LED 環形燈可在整個圖像上產生均勻的彌散性照明,減少對成本高昂的外部照明的需求。
  • In-Sight 2000 Mini 視覺傳感器
    發布時間: 2022 - 06 - 09
    In-Sight 2000 Mini 視覺傳感器功能特征康耐視 In-Sight 2000 Mini 的緊湊尺寸擴大了視覺傳感器的潛在應用范圍,使用戶能將視覺傳感器部署到更多的操作區域。In-Sight 2000 Mini 型號的體積比標準的 In-Sight 2000 視覺傳感器小 68%,因此它們可以安裝到狹小的空間。In-Sight 2000 Mini 型號還標配液態鏡頭自動對焦模塊,這樣,將傳感器安裝到難以接近的位置時,可以更快地更換作業和改變焦距。 主要功能特征包括:超緊湊的集成光源模塊液態鏡頭技術實現的自動對焦4 個交叉極化和共線偏振 LED?適合安裝空間有限的機器集成光源可最佳化成像機制?很小卻較強的光源模組提供集成光源,適合近景應用及空間極度受限的機器。如此一來,也完全無需昂貴的外部照明了。鏡頭與照明都可針對不同的應用需求在現場更換來調整。自動對焦技術可根據不同的零件高度進行調整?使用液態鏡頭技術的自動對焦模塊可自動聚焦到預設位置,轉換或設置作業期間無需手動重新聚焦鏡頭或物理移動相機傳感器。這樣可將傳感器用于頻繁更換的生產線和部件高度有差異的生產線上。功能較強的視覺工具可解決各種應用問題包括圖案、像素計數、亮度、對比度和邊線工具,經過驗證的 In-Sight 視覺工具解決了簡單的定位、存在/不存在、測量和計數應用問題。In-Sight 2000 視覺傳感器可以檢測單張圖像中的多個目標,以及依賴不同的工具執行多種檢查類型。EasyBuilder 軟件簡化了設置和部署與所有 In-Sight 視覺系統使用的界面相同,即使新用戶也可以通過使用 EasyBuilder 簡單直觀的界面,獲得可靠的檢測性能。如需進行更加復雜的通過/未通過和合格/不合格檢測,用戶可根據經驗在相同的 In-Sight Explorer界面中使用更加先進的 In-Sight 視覺系統創建視覺應用。模塊化設計可適應不斷變化的應用要求?In-Sight 2000 Mini采用模塊化設計,可現場更換燈、鏡頭、過濾器和蓋板,可輕松為您的工作單元選擇正確的配置。模塊化機身設計可提供:為狹小空間中的安裝提供較大的靈活性簡化布線和光路減少了設計新機械固定裝置的需求可配置的直線或直角安裝方式,可為狹小空間中的安裝提供較大的靈活性。集成后,正在申請專利的 LED 環形燈可在整個圖像上產生均勻的彌散性照...
  • VisionPro Deep Learning
    發布時間: 2022 - 06 - 09
    創新的深度學習軟件解決復雜的檢測應用VisionPro Deep Learning 是專為制造業設計的深度學習視覺軟件。它是以優秀的機器學習算法套件制成的經過現場測試、優化且可靠的軟件解決方案。將深度學習技術與 VisionPro 軟件相結合,VisionPro Deep Learning 能夠解決復雜的應用問題,這些應用對于傳統的機器視覺系統而言過于困難、耗時或昂貴。VisionPro Deep Learning 將全面的機器視覺工具庫和先進的深度學習工具結合到了一個通用的開發和部署框架中。它簡化了高可變性視覺應用的開發流程。靈活的編程界面VisionPro Deep Learning 有靈活的圖形化編程環境,使工程師能夠根據特定的需求構建靈活、高度自定義的深度學習解決方案。該軟件利用 Windows 計算機和 GPU 的強大功能,每分鐘可以處理數百張圖像。編程人員可以根據自己的需求編寫端對端的解決方案。簡化常見環境中的集成除了創新的深度學習工具,用戶還可以同時使用廣泛的傳統機器視覺工具。VisionPro Deep Learning 通過編程集成和 Cognex Designer 圖形開發界面讓用戶可以同時訪問 VisionPro 和 deep learning 工具集。無論是低級機器集成還是使用 Cognex Designer 部署應用特定的 HMI,VisionPro Deep Learning 都能幫助您靈活地開發視覺檢測并集成到生產環境。創新的深度學習工具VisionPro Deep Learning 幫助傳統的視覺用戶使用范例型深度學習工具。這些工具專為制造環境的 AI 檢測優化,需要的圖像集少,可以提高訓練速度。用戶友好的 GUI 也為管理和開發應用提供了簡單的環境。選擇 Blue Locate、Red Analyze、Green Classify、和 Blue Read 工具,幫助您解決傳統規則式機器視覺無法解決的復雜應用。
  • 康耐視 In-Sight 3D-L4000 系列
    發布時間: 2022 - 06 - 09
    創新的系統為 In-Sight 帶來三維檢測的強大功能In-Sight 3D-L4000 是突破性的三維 (3D) 視覺技術。這個獨特的視覺系統將三維激光位移技術與智能相機結合,使工廠工程師能夠快速、準確地以具成本效益的方式解決各種檢測問題。專利的無斑藍激光光學組件是業界首創,可采集高質量的三維圖像,并且搭載高性能處理功能,無需外部處理即可提供全套真三維視覺工具。熟悉且穩定的 In-Sight 電子數據表環境,使三維視覺工具的設置和二維視覺工具一樣簡單。真實環境下有更好的成像性能與傳統激光位移感器相比,3D-L4000 系列專利無斑藍激光光學系統使視覺系統能夠采集更高質量的圖像。360度觀看In-Sight 3D-L4000在完全交互式的3D導覽中近距離了解3D-L4000提供的先進功能。一套穩定的真三維視覺工具與將三維圖像轉換成代表性的二維高度圖再使用基本工具進行處理的典型三維系統相比,In-Sight 3D-L4000 可將視覺工具直接放到真三維零件圖像上。真三維檢測可以提高結果準確度,并擴展可以執行的檢測類型。更好的是,因為檢測是三維的,所以用戶可以即時體驗視覺工具在實際零件或組件上的處理。3D-L4000 包含用戶可能用到的所有傳統三維測量工具,例如平面和高度查找。不過,它還有全套的三維視覺工具,這些是為了利用真三維空間檢測的優勢而全新設計的。另外,這些視覺工具是以二維視覺工具概念為基礎的,所以任何用戶都很容易上手。In-Sight 電子數據表輕松引導應用開發直觀的 In-Sight 電子數據表界面,無需編程即可簡單快速地設置和運行三維應用。它簡化了應用開發并通過全面的 I/O 和通信功能集簡化了工廠集成。In-Sight 3D-L4000 能夠在一項任務中結合使用二維和三維視覺工具,因此能夠解決更多種類的應用問題。
  • 3D-A5000 系列面陣掃描
    發布時間: 2022 - 06 - 09
    康耐視的 3D-A5000 系列是專為捕獲高分辨率 3D 圖像設計的面陣掃描 3D 相機。它采用 3D LightBurst 技術,可以快速采集圖像,以較大程度提高吞吐量。高分辨率 3D 圖像配備業界領先的康耐視 3D 視覺工具,可為裝配驗證、在線測量和機器人引導等應用提供可靠、準確的解決方案。3D-A5000 可提供各種視野和測量范圍,能夠適應汽車、消費品和物流行業的各種應用。其他功能特征和優勢包括:§  正在申請專利的 3D LightBurst 技術,可以快速完成圖像采集§  超過 150 萬個 3D 數據點,可檢測零件上的精細功能特征§  高動態范圍 (HDR) 模式可捕獲高對比度的場景§  VisionPro 中的 Powerful 3D 工具可解決有挑戰性的 3D 應用問題§  工廠校準可以提供以實際單位表示的結果§  堅固的 IP65 防護等級外殼,可在惡劣的工廠環境中提供保護以更少的時間完成更多 3D 檢查3D-A5000 采用 3D LightBurst 技術,在部件上投射獨特的藍光圖案,從而以良好的速度采集高分辨率 3D 圖像。它能以高達 200 毫秒的全視野 (FOV) 提供 3D 點云圖像,從而為時間關鍵的在線應用提供更高的吞吐量和更短的周期時間。標準工作體積提供準確、可重復的 3D 視覺檢測結果3D-A5000 可提供超過 150 萬個 3D 數據點構成的高分辨率 3D 點云圖像。這些高分辨率圖像配合 VisionPro 中強大的康耐視 3D 工具集(包括 PatMax 3D),使 3D-A5000 能夠解決從裝配驗證到在線測量和機器人引導的各種應用問題。在苛刻的工廠環境中可靠地運行3D-A5000 配備耐用的 IP65 級鑄鋁外殼,可適用車間的苛刻環境。即使在不同的溫度下,其可靠的工業設計也能保證一致的測量結果。
  • 派特萊報警器 BKV系列可錄制式報警器 儲存式報警器 嵌入式報警器
    發布時間: 2023 - 03 - 15
    派特萊報警器 BKV系列可錄制式報警器 儲存式報警器 嵌入式報警器特點BKV系列采用音質清晰的MP3文件作為音源,可使用SD卡簡單儲存更換音頻文件。 嵌入式設計,實現與機械的一體化;根據機械外觀有2種顏色可以選擇。 最大音量為95分貝(在1米處測試)可用于各種嘈雜的工廠環境或大設備的遠距離警示。 無需拆裝主體也可更換音源的SD卡輸入設計。 錄音總長達到63秒,可使用5個頻道的接點式控制,也可使用31頻道的二進制控制。型號?規格尺寸120mm x 120mm x 62.8mm額定電壓DC12/24V AC100V* *特殊型號主體顏色深灰色 米白色音量最大95dB 在1米處 音量大小可調節存儲內容63 秒(音頻64k/s)輸出頻道接點輸入: 5個頻道 二進制輸入: 31個頻道認證CE 認證 RoHS MPEG Layer-3 audio coding technology licensed from Fraunhofer IIS and Thompson Licensing防護等級IP54 (僅豎直向上安裝)可選擇的播放模式可錄制式報警器
  • 派特萊報警器 中型報警器 大音量報警器 設備報警器 故障報警器
    發布時間: 2023 - 03 - 13
    BK系列中型大音量報警器 派特萊報警器 中型報警器 大音量報警器 設備報警器 故障報警器 機床報警器BK系列中型大音量報警器內存旋律,鈴聲,報警音32種音調,可實現自動化控制4路輸出播放。 特點內藏32種旋律,鈴聲,可適用于多種應用領域。 最大音量為95分貝(在1米處測試)可用于各種嘈雜的工廠環境。 可在前方面板上用旋鈕調節音量,以及選擇旋律,鈴聲,報警音的不同組合。 A到H組中各內藏8種旋律以及鈴聲組合,可通過節點輸入實現自動切換。 有1組可更改的自由選擇組,可通過SD卡設定,在既有的32種里選配組合成1組(旋鈕設定為H,SD卡格式化系統必須為FAT12或者為FAT16)。 符合RoHS認證。 I到O組為事先設定的單音播放,簡化了運行測試或音量調試時的操作程序。 旋律和鈴聲可使用8個頻道的接點式控制,也可使用32頻道的二進制控制(旋鈕設定為P) ※本產品內藏旋律及鈴聲組合A類型,C類型,B類型,在日本已經獲得著作人的同意,獲取了使用權。但是在對外海外的使用沒有取得著作人的同意,請用戶自身申請。型號?規格尺寸120mm( 前面) 110mm (背面)額定電壓12-24V DC 100V AC 220V AC存儲的播放文件出廠前實現錄制好的內容主體顏色120mm,方形音量米白色 主體: 黑色存儲內容內存32種旋律鈴聲 (請參見規格書) 有8個頻道可供選擇輸出頻道最大音量95dB 在1米處 音量可從零開始調節認證連接:串聯或開關 三極管連接:NPN防護等級IP54 (僅限面板安裝)可選擇的播放模式CE 認證 RoHS
  • 可錄制式報警器 一體式報警器 插卡式報警器 可儲存式報警器
    發布時間: 2023 - 03 - 13
    BDV系列 派特萊報警器 可錄制式報警器 設備報警器 機床報警器 一體式報警器 插卡式報警器 可儲存式報警器BDV系列可錄制式報警器具備15個頻道63秒報警播放,可嵌入面板,防護等級高. 特點BDV系列采用音質清晰的MP3文件作為音源,可使用SD卡簡單存儲更換音頻文件,輕松嵌入機械面板。 嵌入式設計,實現與機械的一體化:根據機械外觀有2種顏色可以選擇。 最大音量為87分貝(在1米處測試),可用于電子加工,液晶面板加工等生產工序。 無需拆裝主體也可替換音頻文件的SD卡插入存儲設計。 錄音總長達63秒,可使用4個頻道的接點式控制,也可使用15個頻道的二進制控制。型號?規格尺寸80mm x 80mm x 94.7mm額定電壓DC12/24V AC100/220V主體顏色黑色 米白色音量最大87dB 在1米處存儲內容約63 秒 (Bit rate=64k/s)輸出頻道接點輸入:4個頻道 二進制輸入:15個頻道認證CE 認證 RoHS MPEG Layer-3 audio coding technology licensed from Fraunhofer IIS and Thompson Licensing防護等級IP54可選擇的播放模式可錄制式報警器BDV
  • 方形報警器 小型報警器 派特萊報警器 設備報警器 機床報警器
    發布時間: 2023 - 03 - 13
    BD 系列小型大音量報警器 方形報警器 小型報警器 大音量報警器 派特萊報警器  設備報警器 機床報警器 故障報警器 BD系列小型大音量報警器內存旋律,鈴聲,報警音32種音調,可實現自動化控制4路輸出播放. 特點最大音量為90分貝(在一米處測試)可用于各種嘈雜的工廠環境. 內藏32種旋律,鈴聲,可適用于多種應用領域. A到P組中各內藏4中方旋律及鈴聲的組合,把旋鈕選定在不同的組上,可以通過接點實現自動切換. 有1組可更改的自由選組,可通過SD卡設定,在既有的32種里自由選配組合1組. 可在前方的面板上用旋鈕調節音量,以及選擇旋律,鈴聲,報警音的不同組合;更方便于安裝后的更換。 符合RoHS認證. ※本產品內藏旋律及鈴聲組合A類型,C類型,B類型,在日本已經獲得著作人的同意,獲取了使用權。但是在對外海外的使用沒有取得著作人的同意,請用戶自身申請。.型號?規格尺寸80mm (正面) 67.5mm (背面)額定電壓DC 12-24V AC100V/220V存儲的播放文件報警音 /鈴聲 / 旋律 事先定制的內容主體顏色方形音量米白色 深灰色存儲內容ABS樹脂輸出頻道最大音量90dB(在1米處) 音量大小可從0dB開始調節認證通過選擇旋鈕可以從8個組中選擇旋律與鈴聲的組合 通過選擇按鈕選擇任意的聲音 可以編輯儲存在機內的最后一組旋律與鈴聲的內容(SD卡需要單獨購買)防護等級IP54 (面板安裝, 正面安裝)可選擇的播放模式CE UL (美國) c-UL(加拿大) RoHS
  • 自動對焦顯微鏡(AUTO FOCUS MICROSCOPE SYSTEM)
    發布時間: 2023 - 02 - 10
    關于自動對焦顯微鏡(AF顯微鏡)說到自動對焦功能,一般都會認為是民用數碼相機所使用的自動對焦功能。數碼相機上的那種自動對焦即使拿著相機的人晃動了一下,或是被攝物前后移動了一點,聚焦在數碼相機等上的焦點仍然清晰,這是因為相機的景深足夠,即使沒有準確對焦也能拍出清晰的圖像。但在顯微鏡領域就不能這樣,顯微鏡使用100x物鏡時(綜合倍率超過1000倍)景深只有約0.3μm(0.0003mm),對焦位置和樣品只要有0.3μm的偏差就會離開焦面。中央精機的自動對焦系統能夠在微小精密的對焦范圍內實現自動對焦,即使移動樣品也能持續實施跟蹤對焦,是集成了各種先端技術的高科技產品。About autofocus microscopes (AF microscopes)When people hear “autofocus”, many may think of the autofocus in digital cameras. Even if a photographer or a subject moves slightly, a digital camera can focus on an image.This does not mean that the camera completely tracks the subject with the autofocus. It is just that the focus area is large, so as long as the autofocus makes some degree of adjustment, the image should net be out of focus.However, this is not the case with a microscope.If an objective lens of a microscope is 100x (the total magnification exceeds 1000x), the focus depth (range where the subject comes into focus) is approx. 0.3μm (0.0003mm).This means that if the microscope and the sample are b...
  • AFC-1500系列固定式擰緊機
    發布時間: 2017 - 04 - 11
    AFC-1500系列固定式擰緊機向螺栓擰緊技術的未來挑戰可同外部聯網,是同行業最小、最輕型的高性能全數顯式螺栓擰緊機向用戶推薦本產品的三項特點!輕巧,價廉■體積小,成本低控制器采用最新的數字技術,成功地大量精減了以往型的繁多零件的結構;隨著單元群小型化的同時、使控制柜系統更小型、更輕巧。實現綜合的降低成本。針對于各式各樣的螺釘擰緊的不同需要,在通用性極高的硬件基礎上,通過不同性能模式及軟件的選擇,向用戶保證,在達到使用目的同時,使用本產品投入的是最低成本 。■免接線備有多種通訊接口與控制模式,免去繁多的接線作業;實現全聯網系統(Devi ceNET,inter Bus,ProfiBUS,CClink及其他)。可視性■畫面操作為了滿足最新的領域的需求,我們有多功能通信和對話欄形式的操作軟件 。系統設定?擰緊參數?擰緊結果數據?分析擰緊數據 ·  維修用數據等廣范圍的信息,能通過 WINDOWS 對應軟件簡單地進行操作。利用請求幫助功能,可以提供對操作者的幫助。結合使用要求,可選擇固定或便攜式的電腦或顯示器,也有益于降低成本。高品質■追求公司自我品牌作為擰緊工具的心臟部位的扭矩變換傳感器的開發到制造,用一系列的生產體制來挑戰產品制作。可以為從工廠出貨的擰緊工具提供發行產品售后質量跟蹤證明書。系統還可以搭載擰緊軸  (校準扭矩,型號識別等質量管理智能情報)最大限度地預防包括設定錯誤等在內的人為造成不良品的發生。以ISO 5393 為基準對擰緊工具給與品質,使用壽命的保證。設有獨自的服務系統;根據用戶的需要可迅速地為用戶提供定期保養,改造,修理等售后服務。 AFC 1500系列的特征是由多回路控制器·單軸控制器·扭力扳手構成的多軸是實用于未來復雜的螺釘擰緊系統硬件功能■ 控制接口:I/O輸入,輸出接頭;各種聯網通信接頭■通信接口:    RS232C(COM1)打印機PLC數據輸出    RS232C(COM2)條形碼ID系統輸入    RS232C(COM3)綜合顯示器(觸摸式顯示屏幕)■軸與軸之間的控制信號:   RS485高速專用信號回路1頻道   用戶控制器專用回路1頻道■外部監...
  • 手持式擰緊軸
    發布時間: 2017 - 04 - 11
    手持式伺服擰緊軸 FUSION FASTENING SYSTEM靈活運用了源于伺服擰緊機、技術的手持式電動擰緊扳手1.高性能、告訴擰緊提高了生產效率  高速全數字化控制提高擰緊能力。雙CPU實現了高速控制、高數數據處理使用新型高速伺服電機擴大了速度控制范圍。采用具備更高耐久性的解析器進行位置檢測通過搭載ID功能進一步提高精度、安全性。擰緊控制減少了反作用力 2.減少初期投資、生產運行費用  高效伺服系統的組合降低了耗電量獨立形式/控制柜組合形式,2種形式供用戶選擇,可選擇滿足設備需要的控制器可使用電源從AC100V但想電源開始范圍廣泛1次供給電源不需要特殊設備工程施工 3.廣泛的通訊能力、數據表示能力可配置滿足下一時代FA需求的通訊功能。可視化用戶操作管理軟件的使用使操作變得簡單方便。  高輝度LED更便于確認數據實現了與以往的擰緊機相同的功能及設定。 4.多樣的品質管理  異常擰緊檢測。  通過轉矩、角度、扭矩率、時間監視機能可以檢測工件的異常。  自動保存10,000件擰緊數據。 5.自選  可根據額用戶要求智造懸掛機構、套筒選擇器等輔助裝置。 手持式伺服擰緊軸
  • 全數字式伺服壓裝系統DSP-1500系列
    發布時間: 2017 - 04 - 11
    全數字式伺服壓裝系統DSP-1500系列開創了壓裝系統控制器的未來型控制器與數字伺服技術的融合向未來的集合簡約化壓裝系統發起挑戰。壓力范圍:0.2-20t瞬時壓入型和保壓型2種應用控制器和配套硬件伺服壓裝機系統組成結構高精度壓裝控制器搭載了最新型RISC-CPU以及全數字化伺服電機技術的運用,實現了高取樣速度(小于1msec)和高停止精度(+/- 0.01mm).壓力傳感器內置工具ID,可實現壓機自動校準,確保高質量的壓裝。操作簡單、注重環保enforce壓機可以改善壓裝操作環境。傳統的液/氣壓機更換成enforce電動伺服壓機可以減少能源消耗、噪聲、熱量排放、有害液體(油)、維護成本以及空間的要求。由于系統壓裝過程中只需要電力,因此運營成本僅為液壓壓機的35-50%.無油溢出至設備周圍,并且可以檢測壓裝過程中的任何異常從而停止壓裝,避免人身傷害或工件損壞,因此提高了安全性。生產效率和通用性的提高可以監控從啟動至結束整個壓裝過程,提高了生產效率。整個壓裝過程中壓力、位移、速度的控制確保更高效的壓裝,同時壓裝過程的監控可實現高品質的壓裝。控制器可設定儲存32種工件參數,可實現在不同的壓裝程序之間快速切換。這些參數備份在永久性閃存中而無需使用備份電池。基于Windows的用戶控制軟件可以用來設定、顯示、分析和保存壓裝數據,操作人員很容易理解壓裝過程。伺服壓裝機系統構成系統構成各種功能硬件功能控制接口:分立 l / O .通訊: RS485 高速通訊線路.設定?顯示功能(使用用戶操作管理軟件)設定數據及工作結果數據的文件操作功能.設定參數圖解菜單功能.加壓波形顯示.保護功能壓力傳感器搭載有自我診斷回路.偏離負荷診斷功能.壓裝軸/控制器匹配錯誤的自我診斷回路(壓裝軸ID系統).配備有伺服電機單元保護功能(過電流,超負載.電壓異常,溫度異常等 〕 .加壓基本功能目標負荷停止.目標位置停止.目標負荷保持  時間停止.目標位置保持  時間停止.監視 位置 負荷 時間 負荷比率.負荷取樣速度 1 ms 以下.根據負荷反饋進行自動調整(閉環控制).重復位置精度士 o . 01mm ※根據壓裝軸規格會有所不同.負荷參數 32 種.負荷范圍 1 KN~200kN .最大連接軸數 31 軸
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
  • 智能裝備
  • 精密運動控制
  • 無序抓取+汽車裝備 | 汽車零部件智能上料工作站
    發布時間: 2022 - 12 - 23
    在工業應用中,采用機器人替代人工完成重復性的上下料工作已經很常見了,但在凸輪軸、曲軸毛坯抓取方面的應用環境則是非常的復雜。不但物料放置臺需考慮放置多種不同型號的工件,而且要做到可以小批量自動切換,并且方便叉車上料。這就意味著傳統的重復性的機器人上下料不能再滿足廠家的生產要求,因此凸輪軸、曲軸毛坯自動上料技術的更新就成為了各大汽車生產廠家的關注焦點。嘉銘科技開發的3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站就是專門針對汽車凸輪軸、曲軸抓取設計的,能夠高效快速的對料框里的工件完成智能抓取。3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站特點:1、工作站通過3D視覺定位系統實現工件的擺放位置進行三維定位,通過每秒1200萬點的快速掃描,獲取工件的點云數據,通過對點云數據進行3D建模,并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態。2、工作站自動計算出機器人的所有可抓取路徑和姿態,并進行數字虛擬抓取,計算路徑中的所有碰撞點,并分析機器人的可到達性,最終選擇最佳的無碰撞的、機器人可到達的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢,發送給機器人執行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取隨機無序擺放的工件。3、能夠自動模擬多個手爪的多個抓取姿勢,自動選擇最安全抓取手爪姿態,確保所有姿態工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站適用行業:汽車主機廠、汽車零部件行業、鑄造鍛造行業、電子3C行業、物流行業、沖壓行業、塑膠塑料行業等等。
  • 嘉銘科技注塑車間多機器人協作智能工作站案例分享
    發布時間: 2022 - 12 - 16
    注塑行業和大部分制造行業一樣面臨著外部需求放緩、內部成本高、競爭激烈、利潤下滑等問題。因此很多企業都對注塑車間進行升級改造,降低成本、提高質量和效率以增加競爭力,實現利潤最大化。嘉銘科技提供的注塑車間智能生產線解決方案針對性的解決注塑行業的痛點。工作站優點:1、 工作站由多套工業機器人與AGV無人小車組成的協同作業生產系統,工業機器人負責物料的抓取和碼垛, AGV無人小車負責把物料運輸到指定位置。2、 工作站自動接收與輸出控制信號(包括輸送線狀態、AGV無人小車狀態、位置檢測、緊急停止、與上位機通信交互信號、故障信號等),實現生產線自動化生產。3、 工作站擁有豐富的運行模式:工作站帶有手動/自動/調試模式,便于生產。調試模式下,所有動作都可以單獨運行。工作站可根據生產規劃,設置并選擇相應運行模式。4、 工作站配有大型觸摸屏:所有操作內容均設置在觸摸屏上:包括手動/自動/調試模式、生產計劃輸入、機型參數庫、工作日志、生產管理、參數設置等,可實時查看生產數據,便于生產溯源。5、 緊急停止:工作站設置多個緊急停止按鍵,一旦工作站出現故障,任意緊急按鍵按下均可以停止工作站。該工作站還適用于汽車主機廠、汽車零部件行業、鑄造鍛造行業、電子3C行業、家電行業、物流行業、沖壓行業等等。
  • 3D視覺引導+物料搬運 | 家電智能工廠生產裝配自動化上下料解決方案
    發布時間: 2022 - 12 - 09
    空調生產廠家為切實保障企業運營的穩定性,對空調加工生產線進行優化升級成為了一項極為重要的工作。改進空調壓縮機加工生產線能夠有效降低空調壓縮機生產成本的同時,為企業經濟效益的增長提供助力。嘉銘科技根據空調生產廠家的生產要求,專門研發的家電智能工廠生產裝配自動化上下料工作站能夠有效的解決空調生產廠家的痛點。工作站優點:1、工作站采用可移動式3D視覺相機將2個不同區域的壓縮機,根據產線需求進行抓取并按順序放到輸送線的物料托盤預定的位置上。2、利用精準的雙目3D視覺引導系統獲取壓縮機的點云數據,并對壓縮機擺放的特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態。3、 系統自動模擬出機器人的所有可抓取路徑和姿態,最終選擇最佳抓取路徑和抓取姿勢,發送給機器人執行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取工件。4、 整個工作站的結構模塊化,機械部件大幅度簡化,機器維護更便捷。該工作站還適用于汽車主機廠、汽車零部件行業、鑄造鍛造行業、電子3C行業、家電行業、物流行業、沖壓行業等等。
  • 3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站
    發布時間: 2022 - 08 - 16
    3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站 發動機缸體上的大小瓦蓋在裝配過程中,都是依靠人工抓取大小瓦蓋和手工穿入螺栓,既增加了人工作業的強度,也因人工難以配合生產線的生產速度,嚴重阻礙了發動機生產安裝,因此,改進大小瓦蓋自動上料和螺栓自動放置的技術成為了提高發動機產量和降低人工作業強度必須要攻克的難題。嘉銘科技自主研發的3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站,采用3D視覺技術和機器人高速協作技術,把傳統人工拿取大小瓦蓋和手工穿入螺栓,全部替換成智能機器人產線,降低人工作業強度、大幅度提高了生產效率,降低了生產成本。3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站特點:1、      系統采用雙目結構光3D視覺系統,通過3D視覺相機快速掃描建立工件點云圖并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態,智能規劃機器人抓取路徑,自動完成大小瓦蓋的抓取,并且放置到既定的托盤上。2、     利用大小瓦蓋自動排料系統和螺栓儲料系統保持物料長時間工作確保產線不會出現斷料;3、     螺栓自動排料上料系統完成螺栓自動上料,應用機器人準確把螺栓放置到瓦蓋上,并利用視覺檢測螺栓是否已經放在既定的位置上。4、     托盤滿料后通過定位機構和輸送線負責托盤的定位和輸送,把滿料的托盤輸送的預定的位置,等待裝配工人完成取料和裝配。 3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站可廣泛適用于汽車主機廠、汽車零部件行業、電子3C行業、裝配行業等等。
  • 金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統
    發布時間: 2022 - 07 - 18
    金屬材料因其可鍛性、沖壓性、冷彎性 、熱處理工藝性等特點,被廣泛運用于工藝零件及日常生活中。對于金屬生產企業而言,金屬在其生產過程中或外部環境原因,金屬表面或多或少會產生缺陷、瑕疵,嚴重影響產品質量,給企業帶來損失。嘉銘科技研發的金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統恰好是能夠有效解決這些質檢問題。金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統特點:1、系統采用多臺竹中高速高分辨率的數字工業線掃描相機進行實時圖像采集,配合使用日本CCS機器視覺專用LED光源,獲取鋼帶表面高分辨率的清晰圖像;2、采用實時數字圖像處理技術,分析和識別鋼帶表面的不同缺陷(檢測鋼帶鋼材表面的鐵銹、臟污、線痕、壓痕、凸起、凹坑等缺陷),能根據預設的不同缺陷大小的報警閾值,進行實時缺陷報警,輸出有關報警信號;3、實時記錄有關缺陷的位置和圖像,提供缺陷圖像和數據的查詢和瀏覽,方便查詢回看有關缺陷位置和圖像,了解鋼帶品質狀況。缺陷位置包括鋼帶上的垂直距離位置和水平位置。4、采用Windows 10操作系統,能夠生成有關數據和Excel報表。既能有效把控生產質量,又能快速溯源質檢記錄。5、軟件支持多個品種快速切換。金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統的研發,能夠有效的甄選出質檢不合格的產品并且記錄下來。該系統進一步提升生產效率,降低生產成本。該系統還可適用于冷軋板、酸洗板、汽車鋼板、不銹鋼板、彩鋼板、有色金屬帶材卷材以及各種復合材料的表面質量檢測,可廣泛應用于鋼板卷材等金屬材料的生產線上。
  • 具備3D視覺感知功能的移動機器人
    發布時間: 2020 - 06 - 20
    自主導航車AGV在各行各業得到了廣泛應用,能夠代替人工實現物料的自動轉運。隨著工業自動化的飛速發展,在物料搬運工程中,需要應對越來越多的復雜工況,例如不同形狀大小物料的精確搬運和卸載,頻繁在不同的工業環境或不同車間內做不同的搬運工作,這樣就對AGV提出了更高智能的需求,需要更高的導航定位精度,更快速的部署方式,更柔性化和準確的物料裝載和卸載功能。越來越多的AGV與3D視覺技術和機器人手臂結合,化身為智能化的具備3D視覺感知能力的移動機器人,穿梭在不同的生產和生活現場,代替人工完成更加復雜的工作。嘉銘科技擁有多年的3D視覺感知和機器人應用技術,結合AGV新技術開發了具備3D視覺感知功能的移動機器人,成功應用于物料精確轉運,完成從工件搬運到準確上料、下料的全部工作,大幅度簡化工藝流程,提高了生產效率。嘉銘智能科技研發的具備3D視覺感知功能的精密導航系統還可以集成應用于各種叉車,構建具備很強適應能力的智能叉車系統,做到即插即用,快速部署。結合3D視覺導航功能的移動平臺與消毒系統結合,能夠實現智能化的快速移動消毒,具備在變化環境中快速自主移動功能,實現包括移動地鐵車廂工況下的快速消殺作業。
  • 汽車發動機凸輪軸智能裝配系統
    發布時間: 2020 - 05 - 09
    汽車發動機凸輪軸智能裝配系統 傳統的凸輪軸在生產安裝過程中需要經過多道安裝調試的復雜工藝,期間需要耗費大量的人力物力,大大的阻礙了發動機生產安裝,因此,改進凸輪軸裝配技術成為了提高發動機產量的必須攻克的難題。   嘉銘科技根據傳統的凸輪軸生產線原理,自主研發出凸輪軸瓦蓋智能裝配生產線,采用3D視覺技術和多機器人高速協作技術,把傳統人工凸輪軸瓦蓋裝配生產線,全部替換成智能機器人產線,完全解放了人力、大幅度提高了生產效率,降低了生產成本。設備特點:1、采用3D視覺定位技術,實現全自動高精度的三維視覺引導機器人上料和裝配。2、多機器人相互協作,完成凸輪軸大小瓦蓋的高速高精度抓取和裝配。3、采用智能控制技術,實現凸輪軸所有瓦蓋和螺絲的自動化裝配,完全實現無人化操作,全自動完成整個工藝流程和生產任務。4、整個生產線結構模塊化,機械部件大幅度簡化,機器維護更便捷。 凸輪軸是發動機里的一個部件。它的作用是控制氣門的開啟和閉合動作。由于氣門運動規律關系到一臺發動機的動力和運轉特性,因此,凸輪軸瓦蓋設計安裝在發動機的裝配過程中占據著十分重要的地位。
  • 汽車零部件拉索壓鑄3D視覺檢測智能裝備
    發布時間: 2020 - 03 - 19
    近幾年,隨著我國工業自動化行業的快速發展,汽車鋼繩壓鑄檢測的需求與日俱增,拉索加工行業是勞動密集型行業,對勞動力的需求非常巨大。因此,對鋼繩壓鑄進行自動化改造、降低勞動力成本是大勢趨。   嘉銘科技根據汽車拉索加工工藝研發了一套鋼繩壓鑄檢測自動化設備生產加工設備,并對系統的關鍵工位進行了相關參數的計算,和部分元器件的選型。基于PLC核心技術,完成了鋼繩注塑檢測自動加工的控制系統的設計。系統包括硬件設計、軟件設計以及系統的人機界面設計,形成了“氣動—傳感器—PLC—“人機界面”的自動化控制系統。   汽車零部件拉索生產線主要由自動料理機、3D機器人抓取檢測、常規檢測、涂油等幾個部分組成。搭配嘉銘科技研發的鋼繩壓鑄檢測自動化系統使得汽車零部件拉索生產線實現全自動化生產。 汽車零部件拉索生產線運作原理:1、自動料理機負責把原材料的輸送到指定位置。2、機器人配合3D視覺軟件,進行原材料抓取并且放置到指定壓鑄機的模具上進行壓鑄。3、壓鑄完成后由3D常規檢測系統對產品的的長度、強度進行檢測,4、3D常規檢測系統檢測成品的好壞,并且對成品好壞進行分揀傳送到指定位置。 生產線主要突出鋼繩自動上料至壓鑄機中的模具上進行壓鑄,完成后對其長度、強度進行檢測的集成系統,采用3D視覺系統進行模具表面檢測,鋼繩放置模具的3D視覺引導等應用。
  • 發動機關鍵零部件3D視覺引導自動上料和裝配系統
    發布時間: 2022 - 06 - 27
    在汽車發動機自動化生產線中,發動機缸體缸蓋的自動上料是所有裝配生產的第一步。嘉銘科技結合汽車發動機企業需求和產線的實際情況,開發了發動機關鍵零部件3D視覺引導自動上料和裝配系統,實現了機器取代人工上料的自動化工序。發動機關鍵零部件3D視覺引導自動上料和裝配系統:1、通過合理的機械設計,滿足約1小時的上料間隔,多抓取工位結合生產調度系統,實現設備人工補料與固定節拍上料互不干擾,實現設備的連續不間斷工作;2、利用兩套安裝在機器人手臂末端3D視覺面陣掃描儀分別對缸體缸蓋以及上線所需的基準夾具進行三維定位,引導機器人從料框中準確抓取缸體與基準夾具,再利用伺服擰緊系統完成缸體和夾具的自動精確安裝;3、定位數據,擰緊數據實現數據保存及查詢功能,結合生產管理系統可對產能的控制進行協助配合。發動機關鍵零部件3D視覺引導自動上料和裝配系統實現了發動機發動機缸體缸蓋高效抓取、附件裝配,有利于在不改變原來裝配加工基準的前提下,節約發動機上料所需要的勞動力,提高生產線生產效率,在降低生產成本的同時給汽車生產企業帶來更多的效益。
  • 發動機零部件防錯視覺檢測設備
    發布時間: 2021 - 09 - 13
    發動機生產線高度柔性化,多型號發動機共線生產已經是業內常態,在發動機生產裝配線中,錯裝、漏裝或者安裝不到位等質量風險,在廠家產銷擴張的時代背景下,已經越發受到重視。為了降低由此帶來的質量風險,嘉銘科技推出的發動機零部件防錯視覺檢測設備,實現發動機零部件安裝防錯的檢測。   發動機零部件防錯視覺檢測設備:1、通過圖像收集、分析、處理、識別,判斷發動機零部件安裝正確性及安裝質量,避免零件錯裝、漏裝及安裝不到位等質量問題。2、本設備將專用的視覺系統安裝在機器人上,通過機器人實現單相機多零件檢測,保證節拍同時節約檢測成本,實現高效的柔性化生產,適應不同工件不同零件上位置工作距離的差異消除。3、通過機器視覺來進行發動機缸體零部件的檢測具有高速、準確、穩定的特點,大大提高發動機缸體組裝質量確認的效率,從原來的生產抽檢,到現在的在線全檢,保證了發動機組裝的整體質量提高。4、設備整合追溯功能,對發動機生產時間、型號、發動機號、檢測圖片及對應結果進行長周期記錄保存并統計,實現質量系統可追溯功能。   此次嘉銘科技研制的發動機零部件防錯視覺檢測設備,將為發動機生產制造注入強勁的驅動力,以智能制造的技術助力企業競爭市場。未來嘉銘科技將憑借新的技術應用、豐富的行業經驗以及強烈的市場服務意識等方面的優勢,為各行各業帶來更多優秀的機器人與智能制造系統解決方案,不斷進行技術的攻關和突破,持續深耕機器視覺領域,為機器視覺行業的發展做出新的貢獻。
  • 柔性智能機器人應用案例 | 汽車零部件智能裝配及焊接系統
    發布時間: 2022 - 07 - 22
    汽車焊裝車間的車門裝配工位全是由人工操作,工人作業強度大,容易操作失誤從而產出不良品。如何改進車門裝配工藝,降低人工作業強度,提升生產效率的問題點成為必須解決的難點。嘉銘科技根據汽車焊裝車間的現有的裝配工藝,將原有的全人工操作作業(包括車門移載、鉸鏈安裝、螺母擰緊、MIG焊接、涂膠檢查等)改為人工與柔性智能機器人協同操作,降低人工作業強度,提升生產效率。汽車零部件智能裝配及焊接系統特點:(1)采用高分辨率視覺相機對螺栓的位置進行實時拍照、識別、定位,確認螺栓具體位置;(2)螺母自動排料上料系統完成螺母自動上料,柔性智能機器人自動拾取螺母并擰緊。(3)通過加裝的視覺相機完成焊接位置定位拍照,柔性智能機器人帶動焊槍運行至焊接位置完成MIG焊接。  汽車零部件智能裝配及焊接系統的研發,解決汽車焊裝車間關于如何改進車門裝配工藝,降低人工作業強度,提升生產效率的問題點,有效降低了工人作業強度,進一步降低生產成本提高生產利潤。該設備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機廠、新能源行業等等。
  • 柔性智能機器人應用案例 | 汽車零部件智能擰緊設備
    發布時間: 2022 - 07 - 11
    汽車總裝廠的車型電腦板和穩壓器生產線是根據車型不同,分區域進行裝配的,為了進一步提升生產效率和降低生產成本,現將原有分散的幾種車型電腦板和穩壓器分裝區整合為一塊區域,統一由工人進行物料的放置,柔性智能機器人負責加裝擰緊。但如何解決在保證工人安全的前提下采用人機協同作業提升產生效率的問題點成為了必須解決的關鍵點。嘉銘科技研發的汽車零部件智能擰緊設備正是針對汽車總裝廠的這個問題點研發的新一代智能裝備。汽車零部件智能擰緊設備特點:1、由工人將汽車電腦板、穩壓器等待分裝零件從料架料框內放置到工作臺治具上。2、利用螺母自動排料上料系統完成螺母自動上料,柔性智能機器人逐個尋帽并擰緊已放置在工作臺上的電腦板和穩壓器。3、人機協同作業過程中,柔性智能機器人與作業員間的工作臺設有安全防護裝置,避免柔性智能機器人與作業人員在同一工作臺位置的同時作業,保證人員作業安全。汽車零件智能擰緊設備的研發,解決汽車總裝廠關于如何保證工人安全的前提下采用人機協同作業提升產生效率的問題點,有效降低了工人作業強度,進一步降低生產成本提高生產利潤。該設備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機廠、新能源行業、家電行業、空調行業等等。
  • 視覺引導全自動輪胎伺服擰緊系統
    發布時間: 2021 - 04 - 07
    由于受到傳統因素的影響與限制,汽車裝配問題一直困擾著各大汽車廠家,而汽車裝配工具的落后是其中一項不可忽視的因素。嘉銘科技根據汽車產線裝配要求開發出一套新型的視覺引導全自動輪胎伺服擰緊系統,通過視覺引導全自動輪胎伺服擰緊系統,在不需要人工干預情況下,汽車裝配生產線自動按照預期的生產目標自動完成生產任務。  視覺引導全自動輪胎伺服擰緊系統特點:1、該系統視覺引導左右輪胎同時進行裝配,避免單邊裝配車輛抖動而引起的定位誤差。放置輪胎后,車輛產生的振動需避免,可通過機器視覺引導程序控制相關夾具。2、系統與主線聯網,并能夠根據車型信息更換安裝程序以及配套系統。生產線正常停止時,整體裝配作業需要延時,并裝配完成后放行。3、該系統具有嶄新性、和靈活可靠性,在提高批量生產的產品質量上,保證了對復雜工藝過程的控制。該系統提供高效視覺引導機器人系統,結合全自動伺服擰緊系統,實現汽車總裝生產線真正柔性化裝配,通過新的嵌入式技術和核心軟件算法,能夠勝任更加復雜、更加準確的視覺引導功能,進一步提高了汽車裝配全自動化的程度,降低了汽車行業在生產時的用人成本,減少了汽車在裝配過程中因為工人狀態不穩定而導致的各種問題,大大的提高汽車成品的生產數量和保證汽車生產過程中的質量,為企業帶來更多的直接效益。該系統還可廣泛應用于汽車、電子、精密五金行業。
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
機器視覺系統-視覺檢測系統-汽車零部件檢測-自動化檢測系統-機器視覺檢測-雙目視覺系統-尺寸檢測-玻璃檢測-智能檢測系統-輪廓尺寸檢測-平整度檢測-字符識別-醫療檢測設備-廣州市嘉銘工業自動化技術有限公司
機器視覺系統-視覺檢測系統-汽車零部件檢測-自動化檢測系統-機器視覺檢測-雙目視覺系統-尺寸檢測-玻璃檢測-智能檢測系統-輪廓尺寸檢測-平整度檢測-字符識別-醫療檢測設備-廣州市嘉銘工業自動化技術有限公司
  • 設施方案
  • 環境布置方案
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
  • 師資隊伍
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
  • 智能裝備,機器視覺,精密運動控制
  • 雙目3D視覺引導發動機缸體自動上料系統
  • 全自動視覺引導輪胎裝配擰緊系統
  • 燈泡視覺檢測碼垛系統
  • 2D視覺定位引導系統
  • 汽車零部件后視鏡檢測系統
裝備系統 機器視覺 精密運動控制 More
智能裝備
    系統 MORE +
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2022 - Dec - 23
    在工業應用中,采用機器人替代人工完成重復性的上下料工作已經很常見了,但在凸輪軸、曲軸毛坯抓取方面的應用環境則是非常的復雜。不但物料放置臺需考慮放置多種不同型號的工件,而且要做到可以小批量自動切換,并且方便叉車上料。這就意味著傳統的重復性的機器人上下料不能再滿足廠家的生產要求,因此凸輪軸、曲軸毛坯自動上料技術的更新就成為了各大汽車生產廠家的關注焦點。嘉銘科技開發的3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站就是專門針對汽車凸輪軸、曲軸抓取設計的,能夠高效快速的對料框里的工件完成智能抓取。3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站特點:1、工作站通過3D視覺定位系統實現工件的擺放位置進行三維定位,通過每秒1200萬點的快速掃描,獲取工件的點云數據,通過對點云數據進行3D建模,并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態。2、工作站自動計算出機器人的所有可抓取路徑和姿態,并進行數字虛擬抓取,計算路徑中的所有碰撞點,并分析機器人的可到達性,最終選擇最佳的無碰撞的、機器人可到達的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢,發送給機器人執行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取隨機無序擺放的工件。3、能夠自動模擬多個手爪的多個抓取姿勢,自動選擇最安全抓取手爪姿態,確保所有姿態工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站適用行業:汽車主機廠、汽車零部件行業、鑄造鍛造行業、電子3C行業、物流行業、沖壓行業、塑膠塑料行業等等。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2022 - Dec - 16
    注塑行業和大部分制造行業一樣面臨著外部需求放緩、內部成本高、競爭激烈、利潤下滑等問題。因此很多企業都對注塑車間進行升級改造,降低成本、提高質量和效率以增加競爭力,實現利潤最大化。嘉銘科技提供的注塑車間智能生產線解決方案針對性的解決注塑行業的痛點。工作站優點:1、 工作站由多套工業機器人與AGV無人小車組成的協同作業生產系統,工業機器人負責物料的抓取和碼垛, AGV無人小車負責把物料運輸到指定位置。2、 工作站自動接收與輸出控制信號(包括輸送線狀態、AGV無人小車狀態、位置檢測、緊急停止、與上位機通信交互信號、故障信號等),實現生產線自動化生產。3、 工作站擁有豐富的運行模式:工作站帶有手動/自動/調試模式,便于生產。調試模式下,所有動作都可以單獨運行。工作站可根據生產規劃,設置并選擇相應運行模式。4、 工作站配有大型觸摸屏:所有操作內容均設置在觸摸屏上:包括手動/自動/調試模式、生產計劃輸入、機型參數庫、工作日志、生產管理、參數設置等,可實時查看生產數據,便于生產溯源。5、 緊急停止:工作站設置多個緊急停止按鍵,一旦工作站出現故障,任意緊急按鍵按下均可以停止工作站。該工作站還適用于汽車主機廠、汽車零部件行業、鑄造鍛造行業、電子3C行業、家電行業、物流行業、沖壓行業等等。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2022 - Dec - 9
    空調生產廠家為切實保障企業運營的穩定性,對空調加工生產線進行優化升級成為了一項極為重要的工作。改進空調壓縮機加工生產線能夠有效降低空調壓縮機生產成本的同時,為企業經濟效益的增長提供助力。嘉銘科技根據空調生產廠家的生產要求,專門研發的家電智能工廠生產裝配自動化上下料工作站能夠有效的解決空調生產廠家的痛點。工作站優點:1、工作站采用可移動式3D視覺相機將2個不同區域的壓縮機,根據產線需求進行抓取并按順序放到輸送線的物料托盤預定的位置上。2、利用精準的雙目3D視覺引導系統獲取壓縮機的點云數據,并對壓縮機擺放的特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態。3、 系統自動模擬出機器人的所有可抓取路徑和姿態,最終選擇最佳抓取路徑和抓取姿勢,發送給機器人執行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取工件。4、 整個工作站的結構模塊化,機械部件大幅度簡化,機器維護更便捷。該工作站還適用于汽車主機廠、汽車零部件行業、鑄造鍛造行業、電子3C行業、家電行業、物流行業、沖壓行業等等。
    系統 MORE +
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2022 - Dec - 23
    在工業應用中,采用機器人替代人工完成重復性的上下料工作已經很常見了,但在凸輪軸、曲軸毛坯抓取方面的應用環境則是非常的復雜。不但物料放置臺需考慮放置多種不同型號的工件,而且要做到可以小批量自動切換,并且方便叉車上料。這就意味著傳統的重復性的機器人上下料不能再滿足廠家的生產要求,因此凸輪軸、曲軸毛坯自動上料技術的更新就成為了各大汽車生產廠家的關注焦點。嘉銘科技開發的3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站就是專門針對汽車凸輪軸、曲軸抓取設計的,能夠高效快速的對料框里的工件完成智能抓取。3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站特點:1、工作站通過3D視覺定位系統實現工件的擺放位置進行三維定位,通過每秒1200萬點的快速掃描,獲取工件的點云數據,通過對點云數據進行3D建模,并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態。2、工作站自動計算出機器人的所有可抓取路徑和姿態,并進行數字虛擬抓取,計算路徑中的所有碰撞點,并分析機器人的可到達性,最終選擇最佳的無碰撞的、機器人可到達的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢,發送給機器人執行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取隨機無序擺放的工件。3、能夠自動模擬多個手爪的多個抓取姿勢,自動選擇最安全抓取手爪姿態,確保所有姿態工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站適用行業:汽車主機廠、汽車零部件行業、鑄造鍛造行業、電子3C行業、物流行業、沖壓行業、塑膠塑料行業等等。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2022 - Dec - 16
    注塑行業和大部分制造行業一樣面臨著外部需求放緩、內部成本高、競爭激烈、利潤下滑等問題。因此很多企業都對注塑車間進行升級改造,降低成本、提高質量和效率以增加競爭力,實現利潤最大化。嘉銘科技提供的注塑車間智能生產線解決方案針對性的解決注塑行業的痛點。工作站優點:1、 工作站由多套工業機器人與AGV無人小車組成的協同作業生產系統,工業機器人負責物料的抓取和碼垛, AGV無人小車負責把物料運輸到指定位置。2、 工作站自動接收與輸出控制信號(包括輸送線狀態、AGV無人小車狀態、位置檢測、緊急停止、與上位機通信交互信號、故障信號等),實現生產線自動化生產。3、 工作站擁有豐富的運行模式:工作站帶有手動/自動/調試模式,便于生產。調試模式下,所有動作都可以單獨運行。工作站可根據生產規劃,設置并選擇相應運行模式。4、 工作站配有大型觸摸屏:所有操作內容均設置在觸摸屏上:包括手動/自動/調試模式、生產計劃輸入、機型參數庫、工作日志、生產管理、參數設置等,可實時查看生產數據,便于生產溯源。5、 緊急停止:工作站設置多個緊急停止按鍵,一旦工作站出現故障,任意緊急按鍵按下均可以停止工作站。該工作站還適用于汽車主機廠、汽車零部件行業、鑄造鍛造行業、電子3C行業、家電行業、物流行業、沖壓行業等等。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2022 - Dec - 9
    空調生產廠家為切實保障企業運營的穩定性,對空調加工生產線進行優化升級成為了一項極為重要的工作。改進空調壓縮機加工生產線能夠有效降低空調壓縮機生產成本的同時,為企業經濟效益的增長提供助力。嘉銘科技根據空調生產廠家的生產要求,專門研發的家電智能工廠生產裝配自動化上下料工作站能夠有效的解決空調生產廠家的痛點。工作站優點:1、工作站采用可移動式3D視覺相機將2個不同區域的壓縮機,根據產線需求進行抓取并按順序放到輸送線的物料托盤預定的位置上。2、利用精準的雙目3D視覺引導系統獲取壓縮機的點云數據,并對壓縮機擺放的特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態。3、 系統自動模擬出機器人的所有可抓取路徑和姿態,最終選擇最佳抓取路徑和抓取姿勢,發送給機器人執行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取工件。4、 整個工作站的結構模塊化,機械部件大幅度簡化,機器維護更便捷。該工作站還適用于汽車主機廠、汽車零部件行業、鑄造鍛造行業、電子3C行業、家電行業、物流行業、沖壓行業等等。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2022 - Aug - 16
    3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站 發動機缸體上的大小瓦蓋在裝配過程中,都是依靠人工抓取大小瓦蓋和手工穿入螺栓,既增加了人工作業的強度,也因人工難以配合生產線的生產速度,嚴重阻礙了發動機生產安裝,因此,改進大小瓦蓋自動上料和螺栓自動放置的技術成為了提高發動機產量和降低人工作業強度必須要攻克的難題。嘉銘科技自主研發的3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站,采用3D視覺技術和機器人高速協作技術,把傳統人工拿取大小瓦蓋和手工穿入螺栓,全部替換成智能機器人產線,降低人工作業強度、大幅度提高了生產效率,降低了生產成本。3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站特點:1、      系統采用雙目結構光3D視覺系統,通過3D視覺相機快速掃描建立工件點云圖并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態,智能規劃機器人抓取路徑,自動完成大小瓦蓋的抓取,并且放置到既定的托盤上。2、     利用大小瓦蓋自動排料系統和螺栓儲料系統保持物料長時間工作確保產線不會出現斷料;3、     螺栓自動排料上料系統完成螺栓自動上料,應用機器人準確把螺栓放置到瓦蓋上,并利用視覺檢測螺栓是否已經放在既定的位置上。4、     托盤滿料后通過定位機構和輸送線負責托盤的定位和輸送,把滿料的托盤輸送的預定的位置,等待裝配工人完成取料和裝配。 3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站可廣泛適用于汽車主機廠、汽車零部件行業、電子3C行業、裝配行業等等。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2022 - July - 18
    金屬材料因其可鍛性、沖壓性、冷彎性 、熱處理工藝性等特點,被廣泛運用于工藝零件及日常生活中。對于金屬生產企業而言,金屬在其生產過程中或外部環境原因,金屬表面或多或少會產生缺陷、瑕疵,嚴重影響產品質量,給企業帶來損失。嘉銘科技研發的金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統恰好是能夠有效解決這些質檢問題。金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統特點:1、系統采用多臺竹中高速高分辨率的數字工業線掃描相機進行實時圖像采集,配合使用日本CCS機器視覺專用LED光源,獲取鋼帶表面高分辨率的清晰圖像;2、采用實時數字圖像處理技術,分析和識別鋼帶表面的不同缺陷(檢測鋼帶鋼材表面的鐵銹、臟污、線痕、壓痕、凸起、凹坑等缺陷),能根據預設的不同缺陷大小的報警閾值,進行實時缺陷報警,輸出有關報警信號;3、實時記錄有關缺陷的位置和圖像,提供缺陷圖像和數據的查詢和瀏覽,方便查詢回看有關缺陷位置和圖像,了解鋼帶品質狀況。缺陷位置包括鋼帶上的垂直距離位置和水平位置。4、采用Windows 10操作系統,能夠生成有關數據和Excel報表。既能有效把控生產質量,又能快速溯源質檢記錄。5、軟件支持多個品種快速切換。金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統的研發,能夠有效的甄選出質檢不合格的產品并且記錄下來。該系統進一步提升生產效率,降低生產成本。該系統還可適用于冷軋板、酸洗板、汽車鋼板、不銹鋼板、彩鋼板、有色金屬帶材卷材以及各種復合材料的表面質量檢測,可廣泛應用于鋼板卷材等金屬材料的生產線上。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2020 - June - 20
    自主導航車AGV在各行各業得到了廣泛應用,能夠代替人工實現物料的自動轉運。隨著工業自動化的飛速發展,在物料搬運工程中,需要應對越來越多的復雜工況,例如不同形狀大小物料的精確搬運和卸載,頻繁在不同的工業環境或不同車間內做不同的搬運工作,這樣就對AGV提出了更高智能的需求,需要更高的導航定位精度,更快速的部署方式,更柔性化和準確的物料裝載和卸載功能。越來越多的AGV與3D視覺技術和機器人手臂結合,化身為智能化的具備3D視覺感知能力的移動機器人,穿梭在不同的生產和生活現場,代替人工完成更加復雜的工作。嘉銘科技擁有多年的3D視覺感知和機器人應用技術,結合AGV新技術開發了具備3D視覺感知功能的移動機器人,成功應用于物料精確轉運,完成從工件搬運到準確上料、下料的全部工作,大幅度簡化工藝流程,提高了生產效率。嘉銘智能科技研發的具備3D視覺感知功能的精密導航系統還可以集成應用于各種叉車,構建具備很強適應能力的智能叉車系統,做到即插即用,快速部署。結合3D視覺導航功能的移動平臺與消毒系統結合,能夠實現智能化的快速移動消毒,具備在變化環境中快速自主移動功能,實現包括移動地鐵車廂工況下的快速消殺作業。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2020 - May - 9
    汽車發動機凸輪軸智能裝配系統 傳統的凸輪軸在生產安裝過程中需要經過多道安裝調試的復雜工藝,期間需要耗費大量的人力物力,大大的阻礙了發動機生產安裝,因此,改進凸輪軸裝配技術成為了提高發動機產量的必須攻克的難題。   嘉銘科技根據傳統的凸輪軸生產線原理,自主研發出凸輪軸瓦蓋智能裝配生產線,采用3D視覺技術和多機器人高速協作技術,把傳統人工凸輪軸瓦蓋裝配生產線,全部替換成智能機器人產線,完全解放了人力、大幅度提高了生產效率,降低了生產成本。設備特點:1、采用3D視覺定位技術,實現全自動高精度的三維視覺引導機器人上料和裝配。2、多機器人相互協作,完成凸輪軸大小瓦蓋的高速高精度抓取和裝配。3、采用智能控制技術,實現凸輪軸所有瓦蓋和螺絲的自動化裝配,完全實現無人化操作,全自動完成整個工藝流程和生產任務。4、整個生產線結構模塊化,機械部件大幅度簡化,機器維護更便捷。 凸輪軸是發動機里的一個部件。它的作用是控制氣門的開啟和閉合動作。由于氣門運動規律關系到一臺發動機的動力和運轉特性,因此,凸輪軸瓦蓋設計安裝在發動機的裝配過程中占據著十分重要的地位。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2020 - Mar - 19
    近幾年,隨著我國工業自動化行業的快速發展,汽車鋼繩壓鑄檢測的需求與日俱增,拉索加工行業是勞動密集型行業,對勞動力的需求非常巨大。因此,對鋼繩壓鑄進行自動化改造、降低勞動力成本是大勢趨。   嘉銘科技根據汽車拉索加工工藝研發了一套鋼繩壓鑄檢測自動化設備生產加工設備,并對系統的關鍵工位進行了相關參數的計算,和部分元器件的選型。基于PLC核心技術,完成了鋼繩注塑檢測自動加工的控制系統的設計。系統包括硬件設計、軟件設計以及系統的人機界面設計,形成了“氣動—傳感器—PLC—“人機界面”的自動化控制系統。   汽車零部件拉索生產線主要由自動料理機、3D機器人抓取檢測、常規檢測、涂油等幾個部分組成。搭配嘉銘科技研發的鋼繩壓鑄檢測自動化系統使得汽車零部件拉索生產線實現全自動化生產。 汽車零部件拉索生產線運作原理:1、自動料理機負責把原材料的輸送到指定位置。2、機器人配合3D視覺軟件,進行原材料抓取并且放置到指定壓鑄機的模具上進行壓鑄。3、壓鑄完成后由3D常規檢測系統對產品的的長度、強度進行檢測,4、3D常規檢測系統檢測成品的好壞,并且對成品好壞進行分揀傳送到指定位置。 生產線主要突出鋼繩自動上料至壓鑄機中的模具上進行壓鑄,完成后對其長度、強度進行檢測的集成系統,采用3D視覺系統進行模具表面檢測,鋼繩放置模具的3D視覺引導等應用。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2022 - June - 27
    在汽車發動機自動化生產線中,發動機缸體缸蓋的自動上料是所有裝配生產的第一步。嘉銘科技結合汽車發動機企業需求和產線的實際情況,開發了發動機關鍵零部件3D視覺引導自動上料和裝配系統,實現了機器取代人工上料的自動化工序。發動機關鍵零部件3D視覺引導自動上料和裝配系統:1、通過合理的機械設計,滿足約1小時的上料間隔,多抓取工位結合生產調度系統,實現設備人工補料與固定節拍上料互不干擾,實現設備的連續不間斷工作;2、利用兩套安裝在機器人手臂末端3D視覺面陣掃描儀分別對缸體缸蓋以及上線所需的基準夾具進行三維定位,引導機器人從料框中準確抓取缸體與基準夾具,再利用伺服擰緊系統完成缸體和夾具的自動精確安裝;3、定位數據,擰緊數據實現數據保存及查詢功能,結合生產管理系統可對產能的控制進行協助配合。發動機關鍵零部件3D視覺引導自動上料和裝配系統實現了發動機發動機缸體缸蓋高效抓取、附件裝配,有利于在不改變原來裝配加工基準的前提下,節約發動機上料所需要的勞動力,提高生產線生產效率,在降低生產成本的同時給汽車生產企業帶來更多的效益。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2021 - Sept - 13
    發動機生產線高度柔性化,多型號發動機共線生產已經是業內常態,在發動機生產裝配線中,錯裝、漏裝或者安裝不到位等質量風險,在廠家產銷擴張的時代背景下,已經越發受到重視。為了降低由此帶來的質量風險,嘉銘科技推出的發動機零部件防錯視覺檢測設備,實現發動機零部件安裝防錯的檢測。   發動機零部件防錯視覺檢測設備:1、通過圖像收集、分析、處理、識別,判斷發動機零部件安裝正確性及安裝質量,避免零件錯裝、漏裝及安裝不到位等質量問題。2、本設備將專用的視覺系統安裝在機器人上,通過機器人實現單相機多零件檢測,保證節拍同時節約檢測成本,實現高效的柔性化生產,適應不同工件不同零件上位置工作距離的差異消除。3、通過機器視覺來進行發動機缸體零部件的檢測具有高速、準確、穩定的特點,大大提高發動機缸體組裝質量確認的效率,從原來的生產抽檢,到現在的在線全檢,保證了發動機組裝的整體質量提高。4、設備整合追溯功能,對發動機生產時間、型號、發動機號、檢測圖片及對應結果進行長周期記錄保存并統計,實現質量系統可追溯功能。   此次嘉銘科技研制的發動機零部件防錯視覺檢測設備,將為發動機生產制造注入強勁的驅動力,以智能制造的技術助力企業競爭市場。未來嘉銘科技將憑借新的技術應用、豐富的行業經驗以及強烈的市場服務意識等方面的優勢,為各行各業帶來更多優秀的機器人與智能制造系統解決方案,不斷進行技術的攻關和突破,持續深耕機器視覺領域,為機器視覺行業的發展做出新的貢獻。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2021 - Aug - 24
    汽車發動機缸體涂膠是發動機裝配的重要的環節,缸體涂膠的好壞直接影響到發動機缸體組裝的質量。嘉銘科技根據發動機缸體涂膠的檢測要求研發出發動機缸體3D視覺引導涂膠檢測工作站。發動機缸體3D視覺引導涂膠檢測工作站的特點:1、通過3D視覺系統對發動機進行拍照,獲取發動機缸體的位置、姿態發送至機器人進行精準涂膠。2、涂膠完成后,系統再次對涂膠區域進行3D視覺檢測,避免了涂膠不均勻、斷膠、膠寬度等不合格產品的流出,確保了發動機裝配的品質。3、本系統具有高速、準確、穩定的特點,極大提高發動機缸體組裝的生產效率,降低了人力成本。嘉銘科技是智能制造系統解決方案商,此次嘉銘科技推出的發動機缸體3D視覺引導涂膠檢測工作站,為發動機制造行業注入強勁的驅動力,極大提升生產效率,保證產品質量,以智能制造的技術助力企業競爭市場。該工作站除了汽車零部件行業外,還可廣泛應用于軍民融合行業、3C半導體行業、精密五金制造行業、醫療行業等。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2017 - Apr - 21
    全自動視覺引導輪胎裝配擰緊系統        廣東嘉銘智能科技有限公司自主研發的全自動視覺引導輪胎裝配擰緊系統引入了3D視覺定位技術對車軸和手爪上輪胎位置進行精準定位,引導機器人對輪胎進行自動擰緊。全自動視覺引導輪胎裝配擰緊系統采用工業相機對車軸進行拍攝,精準獲取車軸的三維姿態和位置信息,包括垂直車軸方向的的位置、角度以及機器人裝配輪胎的進給方向的距離和角度偏差。系統根據車軸三維位置信息和輪胎在手爪上的實際位置,確定機器人裝配輪胎的起始裝配位置和進給角度,實現輪胎擰緊自動化。全自動視覺引導輪胎裝配擰緊系統可廣泛應用于汽車、空調、電子、精密五金等制造行業。
精密運動控制
    系統 MORE +
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2022 - July - 22
    汽車焊裝車間的車門裝配工位全是由人工操作,工人作業強度大,容易操作失誤從而產出不良品。如何改進車門裝配工藝,降低人工作業強度,提升生產效率的問題點成為必須解決的難點。嘉銘科技根據汽車焊裝車間的現有的裝配工藝,將原有的全人工操作作業(包括車門移載、鉸鏈安裝、螺母擰緊、MIG焊接、涂膠檢查等)改為人工與柔性智能機器人協同操作,降低人工作業強度,提升生產效率。汽車零部件智能裝配及焊接系統特點:(1)采用高分辨率視覺相機對螺栓的位置進行實時拍照、識別、定位,確認螺栓具體位置;(2)螺母自動排料上料系統完成螺母自動上料,柔性智能機器人自動拾取螺母并擰緊。(3)通過加裝的視覺相機完成焊接位置定位拍照,柔性智能機器人帶動焊槍運行至焊接位置完成MIG焊接。  汽車零部件智能裝配及焊接系統的研發,解決汽車焊裝車間關于如何改進車門裝配工藝,降低人工作業強度,提升生產效率的問題點,有效降低了工人作業強度,進一步降低生產成本提高生產利潤。該設備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機廠、新能源行業等等。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2022 - July - 11
    汽車總裝廠的車型電腦板和穩壓器生產線是根據車型不同,分區域進行裝配的,為了進一步提升生產效率和降低生產成本,現將原有分散的幾種車型電腦板和穩壓器分裝區整合為一塊區域,統一由工人進行物料的放置,柔性智能機器人負責加裝擰緊。但如何解決在保證工人安全的前提下采用人機協同作業提升產生效率的問題點成為了必須解決的關鍵點。嘉銘科技研發的汽車零部件智能擰緊設備正是針對汽車總裝廠的這個問題點研發的新一代智能裝備。汽車零部件智能擰緊設備特點:1、由工人將汽車電腦板、穩壓器等待分裝零件從料架料框內放置到工作臺治具上。2、利用螺母自動排料上料系統完成螺母自動上料,柔性智能機器人逐個尋帽并擰緊已放置在工作臺上的電腦板和穩壓器。3、人機協同作業過程中,柔性智能機器人與作業員間的工作臺設有安全防護裝置,避免柔性智能機器人與作業人員在同一工作臺位置的同時作業,保證人員作業安全。汽車零件智能擰緊設備的研發,解決汽車總裝廠關于如何保證工人安全的前提下采用人機協同作業提升產生效率的問題點,有效降低了工人作業強度,進一步降低生產成本提高生產利潤。該設備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機廠、新能源行業、家電行業、空調行業等等。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2021 - Apr - 7
    由于受到傳統因素的影響與限制,汽車裝配問題一直困擾著各大汽車廠家,而汽車裝配工具的落后是其中一項不可忽視的因素。嘉銘科技根據汽車產線裝配要求開發出一套新型的視覺引導全自動輪胎伺服擰緊系統,通過視覺引導全自動輪胎伺服擰緊系統,在不需要人工干預情況下,汽車裝配生產線自動按照預期的生產目標自動完成生產任務。  視覺引導全自動輪胎伺服擰緊系統特點:1、該系統視覺引導左右輪胎同時進行裝配,避免單邊裝配車輛抖動而引起的定位誤差。放置輪胎后,車輛產生的振動需避免,可通過機器視覺引導程序控制相關夾具。2、系統與主線聯網,并能夠根據車型信息更換安裝程序以及配套系統。生產線正常停止時,整體裝配作業需要延時,并裝配完成后放行。3、該系統具有嶄新性、和靈活可靠性,在提高批量生產的產品質量上,保證了對復雜工藝過程的控制。該系統提供高效視覺引導機器人系統,結合全自動伺服擰緊系統,實現汽車總裝生產線真正柔性化裝配,通過新的嵌入式技術和核心軟件算法,能夠勝任更加復雜、更加準確的視覺引導功能,進一步提高了汽車裝配全自動化的程度,降低了汽車行業在生產時的用人成本,減少了汽車在裝配過程中因為工人狀態不穩定而導致的各種問題,大大的提高汽車成品的生產數量和保證汽車生產過程中的質量,為企業帶來更多的直接效益。該系統還可廣泛應用于汽車、電子、精密五金行業。
    系統 MORE +
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2022 - July - 22
    汽車焊裝車間的車門裝配工位全是由人工操作,工人作業強度大,容易操作失誤從而產出不良品。如何改進車門裝配工藝,降低人工作業強度,提升生產效率的問題點成為必須解決的難點。嘉銘科技根據汽車焊裝車間的現有的裝配工藝,將原有的全人工操作作業(包括車門移載、鉸鏈安裝、螺母擰緊、MIG焊接、涂膠檢查等)改為人工與柔性智能機器人協同操作,降低人工作業強度,提升生產效率。汽車零部件智能裝配及焊接系統特點:(1)采用高分辨率視覺相機對螺栓的位置進行實時拍照、識別、定位,確認螺栓具體位置;(2)螺母自動排料上料系統完成螺母自動上料,柔性智能機器人自動拾取螺母并擰緊。(3)通過加裝的視覺相機完成焊接位置定位拍照,柔性智能機器人帶動焊槍運行至焊接位置完成MIG焊接。  汽車零部件智能裝配及焊接系統的研發,解決汽車焊裝車間關于如何改進車門裝配工藝,降低人工作業強度,提升生產效率的問題點,有效降低了工人作業強度,進一步降低生產成本提高生產利潤。該設備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機廠、新能源行業等等。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2022 - July - 11
    汽車總裝廠的車型電腦板和穩壓器生產線是根據車型不同,分區域進行裝配的,為了進一步提升生產效率和降低生產成本,現將原有分散的幾種車型電腦板和穩壓器分裝區整合為一塊區域,統一由工人進行物料的放置,柔性智能機器人負責加裝擰緊。但如何解決在保證工人安全的前提下采用人機協同作業提升產生效率的問題點成為了必須解決的關鍵點。嘉銘科技研發的汽車零部件智能擰緊設備正是針對汽車總裝廠的這個問題點研發的新一代智能裝備。汽車零部件智能擰緊設備特點:1、由工人將汽車電腦板、穩壓器等待分裝零件從料架料框內放置到工作臺治具上。2、利用螺母自動排料上料系統完成螺母自動上料,柔性智能機器人逐個尋帽并擰緊已放置在工作臺上的電腦板和穩壓器。3、人機協同作業過程中,柔性智能機器人與作業員間的工作臺設有安全防護裝置,避免柔性智能機器人與作業人員在同一工作臺位置的同時作業,保證人員作業安全。汽車零件智能擰緊設備的研發,解決汽車總裝廠關于如何保證工人安全的前提下采用人機協同作業提升產生效率的問題點,有效降低了工人作業強度,進一步降低生產成本提高生產利潤。該設備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機廠、新能源行業、家電行業、空調行業等等。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2021 - Apr - 7
    由于受到傳統因素的影響與限制,汽車裝配問題一直困擾著各大汽車廠家,而汽車裝配工具的落后是其中一項不可忽視的因素。嘉銘科技根據汽車產線裝配要求開發出一套新型的視覺引導全自動輪胎伺服擰緊系統,通過視覺引導全自動輪胎伺服擰緊系統,在不需要人工干預情況下,汽車裝配生產線自動按照預期的生產目標自動完成生產任務。  視覺引導全自動輪胎伺服擰緊系統特點:1、該系統視覺引導左右輪胎同時進行裝配,避免單邊裝配車輛抖動而引起的定位誤差。放置輪胎后,車輛產生的振動需避免,可通過機器視覺引導程序控制相關夾具。2、系統與主線聯網,并能夠根據車型信息更換安裝程序以及配套系統。生產線正常停止時,整體裝配作業需要延時,并裝配完成后放行。3、該系統具有嶄新性、和靈活可靠性,在提高批量生產的產品質量上,保證了對復雜工藝過程的控制。該系統提供高效視覺引導機器人系統,結合全自動伺服擰緊系統,實現汽車總裝生產線真正柔性化裝配,通過新的嵌入式技術和核心軟件算法,能夠勝任更加復雜、更加準確的視覺引導功能,進一步提高了汽車裝配全自動化的程度,降低了汽車行業在生產時的用人成本,減少了汽車在裝配過程中因為工人狀態不穩定而導致的各種問題,大大的提高汽車成品的生產數量和保證汽車生產過程中的質量,為企業帶來更多的直接效益。該系統還可廣泛應用于汽車、電子、精密五金行業。
機器視覺
    系統 MORE +
  • 瀏覽次數:
    更新日期: 2023 - Sept - 14
    曲軸是汽車發動機中一個重要的組成部分,它起著轉換活塞運動為旋轉動力的關鍵作用。因此曲軸的質量檢查就顯得尤為重要。嘉銘科技采用20多年來做缺陷檢查經驗,結合廠家的質量檢測要求,研發出汽車發動機曲軸外觀缺陷檢測工作站。工作站優點:1、自主研發檢測系統采用人工智能深度學習技術來解決汽車發動機曲軸外觀缺陷檢測,對汽車發動機曲軸的表面缺陷、定位孔、螺紋孔、法蘭定位銷等各個加工面進行檢查分析,檢測結果穩定可靠,維護簡單。2、智能識別加工件缺陷對不同缺陷采用不同的算法進行識別,能實現汽車曲軸外加工面各種外觀缺陷檢測(淬火痕跡、毛刺、多肉、劃傷、刮傷、污跡、鐵粉殘留、異物、鐵銹、燒傷等)、尺寸測量、表面異物識別等,能全方位實現高效穩定的視覺檢測。3、精度高,速度快檢測工件的三維尺寸測量精度能達到0.01~0.05mm,并且檢測速度可根據生產需求自行調節。4、生產數據溯源工作站對產品的檢測時間、檢測數量、不合格品類、不合格數量、合格品數量、合格率等檢測結果的數據進行統計和輸出。5、工作站操作簡單系統擁有調整參數、參數展示、圖像儲存等功能,系統界面具有友好性、可操作性和直觀性。汽車發動機曲軸外觀缺陷檢測工作站可以為客戶降低人力成本,提高檢測的準確度和質量的一致性,從而實現降本增效。該工作站除汽車零部件行業外,還可廣泛應用于3C電子行業、半導體行業、航天航空、軍民融合、軌道交通、精密五金制造等需要高精度檢測的零部件行業。
  • 瀏覽次數:
    更新日期: 2022 - Sept - 30
    汽車廠為了遞減人力工時、返修工時,提高車輛的檢出率,汽車廠裝配車間根據各自產線的情況提出了檢測需求,底盤檢測的類型主要分3種:螺栓/螺母無漏緊固、卡扣無漏裝配、保持夾無漏裝配;其中不同車型需要檢測的點數也不同,檢測的難度較大。嘉銘科技針對汽車廠裝配車間的質檢要求,針對性研發出汽車關鍵零部件智能識別檢測工作站,有效解決汽車廠裝配車間的痛點。汽車關鍵零部件智能識別檢測工作站特點:1、本工作站采用多相機組合的方式對汽車底盤進行檢測,檢測范圍大,檢測范圍可達1.9m*4.8m。2、車體寬度方向通過多個相機的拍照合成車體寬度方向的圖片,在車體運動過程合成車體長度方向圖片從而實現整個車底的大區域的檢測。3、特征定位方式實現車體位置的感知,即使車體的運動速度變化,也能準確捕捉到車體相對于視覺系統的相對位置,從而實現準確檢測。4、系統與生產管理系統通過網絡連接,自動獲取檢測車輛的車型及出廠號等車輛信息,啟用對應的檢測程序,檢測記錄與車輛信息綁定,便于追溯車輛生產信息。汽車關鍵零部件智能識別檢測工作站有效解決汽車廠底盤裝配質檢的問題,提高底盤裝配質檢的效率,降低返工率提升生產利潤,本工作站適用于各個行業的生產線上在線檢測、異常實時告警應用或剔廢應用,防止因工人疏忽或設備異常時,導致產品的漏、錯、多加工等現象,以確保產品的品質。
  • 瀏覽次數:
    更新日期: 2022 - Aug - 30
    目前汽車發動機裝配車間的物料配送是依靠人工來準備的,沒有防錯漏以及追溯功能,存在質量風險,并且無法找出核心問題進行改善和糾正。因此,想要降低品質風險提高效率,物流科的生產線升級改造成為首要解決的問題點。嘉銘科技根據發動機物流科物料配送的要求,針對性的研發出汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站,利用AI深度學習軟件配合視覺系統實現零部件分配的防錯檢測功能,從源頭上降低物料錯配漏配的質量風險。汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站特點:1、系統采用多臺1200w像素的工業相機進行實時的圖像采集,配合使用機器視覺專用大范圍LED光源,實時獲取物料托盤上的清晰圖像;2、采用AI深度學習軟件實時對數字圖像處理、分析和識別,能根據預設的程序發現缺失物料進行實時報警,輸出有關報警信號;3、采用Windows操作系統,能夠生成有關數據和Excel報表(物料托盤每個型號分配的物料數量、生產良率、不良項目統計)。既能有效把控生產質量,又能快速溯源質檢記錄。4、該系統支持多個機型的品種快速切換,并且可以與生產管理系統聯網,數據共享,實現從生產源頭上把控生產質量。嘉銘科技研發出汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站,通過AI深度學習系統和機器視覺系統,最大限度地從源頭上把控了零部件的分配狀態,避免零部件在輸送到產線時出現錯配、漏配、少配等品質異常的問題,進一步提升生產的效率。該系統還可應用于3C半導體行業、汽車行業、家電行業。
汽車行業
電子設備及半導體
軌道交通行業
軍民融合行業
家電行業
行業資訊 MORE >
  • 時間: 2018 / 09 / 04
    來源:
    作者:
    汽車裝配自動化之機器視覺引導輪胎擰緊系統       廣東嘉銘智能科技有限公司自主研發的全自動視覺引導輪胎裝配擰緊系統引入了新型3D視覺定位技術對車軸和手爪上輪胎位置進行精準定位,引導機器人對輪胎進行自動擰緊。全自動視覺引導輪胎裝配擰緊系統采用工業相機對車軸進行拍攝,精準獲取車軸的三維姿態和位置信息,包括垂直車軸方向的的位置、角度以及機器人裝配輪胎的進給方向的距離和角度偏差。系統根據車軸三維位置信息和輪胎在手爪上的實際位置,確定機器人裝配輪胎的起始裝配位置和進給角度,實現輪胎擰緊自動化。全自動視覺引導輪胎裝配擰緊系統可廣泛應用于汽車、空調、電子、精密五金等制造行業。
  • 時間: 2017 / 07 / 27
    來源: 網絡
    作者: 嘉銘科技
    機器視覺通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統,然后利用人工智能軟件系統對數據進行分析處理。嘉銘工業認為,隨著工業4.0浪潮襲來,機器視覺會擺脫最初“輔助工具”的地位成為生產系統的“眼睛”與“大腦”。       工廠自動化浪潮興起,帶動機器視覺設備需求大幅增溫。機器視覺在工業應用上的范疇很廣,包含機器人手眼校正、視覺檢測、定位預測、人機互動等;其中,視覺檢測以及與機器人控制器的整合應用為最大宗。       機器視覺系統的關鍵元素為機器人、視覺感測器、機器人控制軟體、程式、演算法。如今大多的視覺感測器仍停留在2D時代,未來將漸漸漸被取代。細分機器視覺檢測在產線上的功能,如物件取放、航位推算等,可以發現,3D視覺檢測可實現的功能愈來愈全面;換...
  • 時間: 2017 / 07 / 26
    來源: 網絡
    作者: 嘉銘科技
    機器視覺是近年來發展起來的一項新技術,它是利用光機電一體化的手段使機器具有視覺的功能。簡而言之就是用機器代替人眼來做測量和判斷。可以在很多場合實現在線高精度高速測量。還能實現機器人或自動化設備生產的全智能化。      目前在國外,機器視覺技術主要應用在半導體及電子行業。諸如電路板印刷、電子封裝、SMT表面貼裝、電子電路焊接等,均需要使用該技術。機器視覺系統還在質量檢測方面得到了廣泛的應用。      我國的電子制造和代工廠商過去幾年正在采購大量機器人(自動化設備)取代人工,以完成產業升級轉型與降低對人工的依賴程度。隨著全球制造中心向中國的轉移,我國機器視覺市場已經成為國際廠商關注的焦點。      嘉銘工業是專業提供工業自動化解決方案的高新...
展會資訊 / News MORE >
點擊次數: 156
聚焦行業新技術,探討行業新未來,隨著科技的快速發展,人工智能、機器視覺以及機器人技術正在深度融合,機器視覺行業也迎來持續性的增長。嘉銘科技將攜帶自主研發的視覺系統和新的機器視覺解決方案亮相中國(深圳)機器視覺展暨機器視覺技術及工業應用研討會,屆時歡迎廣大客戶朋友蒞臨現場參觀。● 展會名稱:中國(深圳)機器視覺展暨機器視覺技術及工業應用研討會● 展會時間:2023年10月30日-11月1日● 展會地點:深圳國際會展中心(寶安新館)● 展  位 號:7I20嘉銘科技精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測工作站精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測系統能智能檢測精密加工件表面缺陷,包括臟污、碰傷、夾傷、刀紋、麻點、變形、毛刺、凹痕等等,能全方位實現高效穩定的視覺檢測。本系統采用人工智能深度學習技術,實現對復雜缺陷的外觀檢測,檢測結果穩定可靠,維護簡單。檢...
2023 - 10 - 30
點擊次數: 195
SIAF廣州國際工業自動化技術及裝備展覽會將于2022年3月3日-5日在中國進出口商品交易會琶洲展館舉行舉辦。本次展會,嘉銘科技將攜公司產品3D無序工件抓取上料系統、發動機缸體3D視覺外觀缺陷檢測系統、精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測系統等產品亮相活動現場,現誠摯邀請業界各位朋友前來交流探討! ● 展會名稱:SIAF廣州國際工業自動化技術及裝備展覽會● 展會時間:2022年3月3日-5日● 展會地點:中國進出口商品交易會琶洲展館● 展  位 號:13.2館D25展位3D無序工件抓取上料系統 3D無序工件抓取上料系統通過3D視覺定位系統實現工件的擺放位置進行三維定位。通過每秒1200萬點的快速掃描,獲取工件的點云數據,通過對點云數據進行3D建模,并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態。系統自動計算...
2022 - 02 - 28
點擊次數: 157
VisionChina(深圳)2021將于10月28日-30日于深圳國際會展中心(寶安新館)舉辦。本次展會,嘉銘科技將攜公司產品金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統、精密零部件AI檢測系統等產品亮相活動現場,現誠摯邀請業界各位朋友前來交流探討!● 展會名稱:VisionChina2021(深圳)機器視覺展暨機器視覺技術及工業應用研討會● 展會時間:2021年10月28日-30日● 展會地點:深圳國際會展中心(寶安新館)● 展  位 號:裝備展示區 9D81+9F81嘉銘科技金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統運用嘉銘科技自主研發技術來解決汽車缸體外觀檢測,對汽車的發動機缸體六個表面缺陷、孔徑測量進行分析,提出并設計基于組態的、易于并行的、可自動消除檢測過程重復計算部分的檢測機制,通過對不同缺陷采用不同的算法進行...
2021 - 10 - 22
手機端/微信二維碼:
分享
  • 智能裝備
    • 智能裝備
    • 精密運動控制
  • 機器視覺
    • 汽車行業
    • 電子設備及半導體
    • 食品飲料行業
    • 醫療行業
    • 包裝行業
    • 物流行業
    • 軌道交通行業
    • 軍民融合行業
    • 光通信行業
    • 印刷行業
    • 科學研究
    • 家電行業
  • 技術研發
    • 技術研發
    • 研發團隊
    • 專利技術
    • 技術文章
    • 產品中心
    • 軟件下載
    • 視頻資料
  • 企業資訊
    • 企業新聞
    • 展會資訊
    • 行業資訊
    • 視覺知識
  • 關于嘉銘
    • 企業簡介
    • 發展歷程
    • 榮譽資質
    • 企業文化
    • 社會責任
    • 人才招聘
    • 合作伙伴
  • 聯系我們
    • 廣州總部
    • 上海分公司
    • 北京辦事處
    • 深圳辦事處
    • 東莞辦事處
    • 成都辦事處
    • 西安辦事處
    • 日本代表處
  • 產品中心
    • 機器視覺器件
    • 機械電子
    • 工業自動化
Copyright ?2005 - 2022 廣東嘉銘智能科技有限公司  版權所有
  網站地圖
犀牛云提供云計算服務
X
返回頂部
1

QQ設置

3

SKYPE 設置

4

阿里旺旺設置

5

電話號碼管理

  • 13926409113
6

二維碼管理

展開
進入手機網站
五原县 勃利县 北流市 武平县 凤台县 宜章县
元江 巴里 中江县 鱼台县 合肥市 丽江市
镇江市 大渡口区 阿拉善盟 惠州市 固始县 梧州市
欧美mv日韩mv国产视频 精品精品国产毛片在线看 两性做爰gif动态图 韩国三级bd高清中文 国产精品亚洲一区二区三区在线 亚洲三区四区 在野外被几个男人躁爽 日韩美香港a一级毛片 久久99视频精品 久久久久国产一级毛片高清版小说 久久99国产精品 韩国国产福利视频一区 黄色片网站国产 国产精品久久久久久久久久直播 放荡人妇系列2 91久久人人夜色一区二区 欧美kk又粗又长真做禁片 久久久久久久久久91 欧美天堂久久 国产一区二区免费在线 欧美日韩一区视频 巨型怪物h粗暴3d女女巨大 久久亚洲私人国产精品va 欧美成人精品第一区二区三区 亚洲精品系列 放荡的大乳寡妇k8 掀起女同桌裙子把她弄到高潮 亚洲国产二区 亚洲国产极品 久久久全国免费视频 国产真实乱人偷精品 宅男噜噜噜66一区二区 韩国三级bd高清中文字幕下载 欧美日韩一区二区三区69堂 久久不射网 欧美日本一区二区 久久精品视频免费 办公室做好硬好紧我要视频 亚洲欧美激情另类校园 日韩免费av一区二区 国产精品一区在线看 精品亚洲精品 国产精品乱码一区二区三区视频 久久久社区 韩国三级中文字幕hd久久精品 亚洲精品你懂的 欧美在线一区二区 国产区图片区一区二区三区 清纯校花被强小黄文 gvxxxx 噜噜久久影院 精品久久久久久久久久久 a级片久久 女主播做爰视频直播 大尺度做爰床戏呻吟色戒韩国 国产区一区二区三区 夜夜躁狠狠躁日日躁2021日韩 99久久无色码中文字幕婷婷 国产色综合视频 啊灬用力灬啊灬啊灬啊灬美女 国产精品久久久久久麻豆一区 久久香蕉国产精品麻豆粉嫩av 亚洲精品国产精 精品无码久久久久国产 欧美日韩精品国产 99国产精品国产精品九九 91轻吻也飘然少妇系列 久久精品资源 亚洲国产一区二区精华液 啊用力呻吟乳房娇娇 91精品国产乱码久久久久久久久 亚洲午夜成激人情在线影院 国产精品久久久久久超碰 久久亚洲图片 在线播放一区二区三区 日本高清不卡一区 亚洲h视频在线 狠狠躁夜夜躁人人爽超碰女h 一区中文字幕在线观看 中文字幕乱码亚洲无线三区 精品久久久999 天天舔天天 黄色网址日本 电车痴汉肉h文 久久狠狠一本精品综合网 亚洲欧洲日产v特级毛片 裸体一级片 色诱女教师 亚洲1234区 欧洲午夜精品 欧美性人鲁 久草精品一区 高清国产一区二区 亚洲综合色区无 日韩午夜电影 亚洲国产精品久久精品怡红院 一级片动漫 国产精品岛国久久久久久久久红粉 艳妇放荡交换乱 久久精品免费 日本激情视频一区二区三区 亚洲人人爽 国产91久久久久久久免费 上床视频在线观看 欧美一区二区大荫蒂 好硬好湿好爽再深一点动态图视频 国产亚洲一区二区三区在线 久久久久久久久久一区二区三区 国产一区资源 水电工和少妇麻豆003 美女露全胸免费视频网站 久久久久亚洲美女啪啪 荷兰女人裸体性做爰视频 把女邻居高潮狂喷奶水电影 久久99精品久久久久久琪琪 国产一区二区三区四区五区入口 亚洲一区五码 美女扒开内看个够网站 亚洲人人射 亚洲欧美一区二区精品久久久 国产精品久久久久久久久久不蜜月 亚洲综合一区二区三区葵つかさ 男女叉下体视频 欧美性猛交xxxx黑人喷水 精品久久久久一区 欧美寡妇性猛交 亚洲国产一区二区久久久777 欧美胖老太一级毛片 帮老师揉腿揉到内裤里的电影 xxxxxhd69日本护士睡觉 久久精品国产免费一男女 国产精品一二三四五 久久精品影片 国产亚洲一区二区av 国产999精品久久久久久麻豆 久草免费av 日韩午夜精品 亚洲色大成网站www久久九九 午夜精品一区二区国产 38少妇精品导航 韩国三级大全中文字幕 一区福利视频 刑警娇妻和黑人激情 午夜爱爱电影 亚洲色中色 日本aⅴ免费视频一区二区三区 寡妇高潮的味道 wwwxx国产 久久精品三 亚洲国产精华液网站w 久久www8888日韩高清电影 抖m总裁受双腿大开呻吟bl 亚洲国产综合久久久 性做久久久 亚洲综合一区二区三区不卡 韩国r级3小时精彩剪切合集 国语对白xxxx乱大交 精品综合久久 日本精品久久久久中文字幕5 被粗汉cao哭高h野外糙汉视频 国产日韩毛片 变态粗口高h 久久亚洲网 深夜福利一区二区 久久一级精品 国产精品久久久久久久久久久久久 电影丰满女邻居的奶水 精品视频免费久久久看 高清久久久 国内精品国产三级国产aⅴ久 97影院理论午夜伦不卡 一区二区免费视频 国产aaaaav久久久一区二区 亚洲老妇女在线观看 欧美黑人精品一区二区不卡 美女视频一区二区三区 国产交换一区二区三区 91精品国产综合久久久久久蜜月 久久99亚洲精品久久 国产一区二区资源 91插插影院 国产免费久久 精品久久久综合 国产精品久久久久免费a∨ 男人女人真曰批的视频40分钟 天天操欧美 a级爱爱视频 欧美精品1区 女人和拘做爰正片视频 香蕉视频亚洲一级 国内精品久久久久久 婷婷色在线精品国自产拍 少妇搡bbbb搡bbb搡小说 精品一区二区三区四区视频 久久久久久国产精品免费 懂色av一区二区三区四区五区 少妇被免费网站在线视频 日本肉体裸体大胆147 天天躁夜夜躁狠狠躁 天天爽夜夜爽夜夜爽精品视频红桃 亚洲蜜桃精久天干天干天啪啪夜l 亚洲欧美精品一区二区三区 日韩国产精品久久久久久亚洲 久久精品性 久久久久久久午夜 水密桃影院 女人张开腿让男人插 亚洲精品在线资源 欧美一区二区影院 美女扒开尿口让人桶 女人又爽又黄动漫 国产品久久 公交车上少妇迎合我摩擦电影 国产99久久久 www久久久久 2021国产精品久久久久青青 日本强伦在线观看 亚洲精品一级 美女色诱男人激情视频 日韩日韩日韩 精品国产精品国产偷麻豆 国产精品一区久久久 精品久久ai电影 国产精品久久久久久久不卡 68精品国产免费久久久久久婷婷 亚洲视频一区二区在线观看 国产在线精品一区二区三区不卡 亚洲精品电影网站 欧美深度肠交惨叫 日本三级全黄少妇三2020 丝袜美女被出水一区 日本裸体xxxx137肉体摄影 亚洲欧美综合一区二区 一级片aaaaaa 亚州av在线 91久久久精品视频 国产chinesecd人妖 国产精品岛国久久久久 日本丰满bbwbbw高潮 国产第2页屁屁影院 一区二区三区免费在线播放 日韩丰满少妇人体a 久久久精品国产一区 亚洲精品www. 浴室男男洗澡gay2022 国产日韩久久久久69影院 久久夜色精品亚洲 **性毛片交国产 女人张开腿让男人捅爽 亚洲二区一区 尤物av午夜精品一区二区入口 中文字幕久久电影 挺进她的花苞啊太深了h 色综合国产 国产麻豆精品免费喷白浆视频 国产精品夜夜嗨视频免费视频 久久久国产99久久国产久灭火器 北野未奈丝袜制服诱惑 国产专区一区 各种少妇正面bbw撒尿视频 精品黑人一区二区三区久久 国产一区二区免费在线播放 在线观看a级 男男无套免费网站 国产精品果贷一区二区借贷宝 亚洲一区二区三区四区五区黄 在线一区国产 欧洲一级二级三级黑寡妇 国产一区二区三区色淫影院 亚洲狠狠丁香婷婷综合久久久 国产伦精品一区二区三区视频网站 少妇荡乳情欲办公室456视频 国产一级18片视频 国产一二三区精品视频 综合国产一区 久久电影国产免费久久电影 国产亚洲精品无 亚洲精品三区 国产农村1级毛片 久久久国产精品久久久 久久久久国产一区二区 放荡的大乳寡妇小说 水蜜桃av在线 久久一级精品 亚洲精品国产精品乱码不卡 亚洲精品乱码久久久久久按摩观 国产精品一区二区三区免费视频 十二寡妇三级视频 99精品欧美一区二区三区黑人哦 国产高清视频一区二区在线观看 欧美一区二区福利 色婷婷av一区二区三区之一色屋 久久久久久久av麻豆果冻 久久久久久久久久久动漫 久久一区二区电影 国产免费a∨片同性同志 久久久在线精品视频 日本高清不卡码 色婷婷一二三 97精品国产97久久久久久 国产区一区二 老员外蹂躏丫鬟系列高h 久久久毛片 毛片视频软件 全黄久久久久a级全毛片 成年人看的网站晚上开车 国产喷水网站 一级做a爱 久久午夜精品 中国美女一级毛片 日韩电影久久久 ass沟厕pics撒尿bbw 国产精品888 日韩一区二区三区av 天天躁夜夜躁狠狠躁 四川妇女偷人毛片大全 美女扒开大腿让男人桶 丰满迷人的老师少妇在线播放 久久国产夫妻 色婷婷av一区二区三区大白胸 久久久精品视频网站 电车痴汉av久久精品 久久综合九色欧美综合狠狠 国产精品久久免费 国产精品一二区 丰满肥白呻吟岳交换老太 av狠狠操 国产粉嫩一区二区三区 久久久精品国产一区二区电影四季 欧美性爽视频 精子狂喷不停av 少妇奶水亚洲一区二区观看 好深好爽视频 触手侵犯小男生h产卵 欧美v亚洲v综合ⅴ国产v91 婷婷激情网站 小桃酱精品一区二区三区在线 国产精品剧情在线观看 欧美午夜免费电影 亚洲精品在线视频网站 夜夜未满十八勿进的爽爽影院 久久久久一级精品免费观看 男女做爰猛烈叫床声音 性欧美13一14内谢 老少交欧美另类 久久国产精品一区 国产又粗又硬又大爽黄 日韩欧美精品一区二区三区经典 91伦理电影 日本奶水milkjapan挤奶 久久综合精品视频 美女久久久久久久 久久综合艹 男人添女人下部高潮全视频 国产精品96久久久久久久 亚洲图片二区 毛茸茸多**bbb**多视频 久久久免费看片 久久网伊人 荫蒂每天被三个男人添视频 亚洲精品久久久久中文字幕欢迎你 黄色a级网站 一区二区三区国产好 狠狠色噜噜 国产专区在线看 国产一二三区精品视频 国产一区二区精品在线 乖女的小奶水h公霍水二 久久天堂影院 少妇无内裤下蹲露大唇视频 女人做爰高潮叫床声音视频 国产探花极品高颜值嫩模 91精品国产一区二区三区免费 老汉扛着娇妻大腿进入 国产精品美女久久久久久久网站 村上凉子av 国产精品久久久久久久久久久杏吧 国产aⅴ精品一区二区三区久久 国产精品剧情在线观看 粗大挺进亲女全文晓晓 国产青青久久 下面的水真多小荡货 国产视频一区二区三区在线观看 瑞典性xxxxxhd高清 少妇啊灬啊灬黑人用力 91国精品人一区二区三区 欧洲午夜精品久久久久久 被cao的合不拢腿总裁小说 国产日韩一区二区 中文字幕在线亚洲精品 国产一区二区99 挺进老妇女老女人老妇 午夜鞭打vk视频 国产对白刺激真实精品91 亚洲欧美日韩中文久久 少妇的情欲与1 锕锕锕锕锕www湿透了 男男肉耽高h彩漫 一区二区三区在线观看视频 少妇紧身牛仔裤啪啪 老司机午夜在线观看 亚洲国产福利一区 国产1区2区3区中文字幕 日本做爰全过程免费的叫床 久久精品99精品国产香蕉 日韩一区二区三区精品 国产精品久久久久久日韩电影 午夜免费视频网站 欧美重口anal 国内精品久久久久影院日本 久久久久久久久久91 国产一区二区欧美日韩 91popny丨九色丨国产 男女深夜福利 亚洲精品国产剧情久久9191 久久99精品热在线观看 色88久久久久高潮综合影院 久草免费av 被粗汉h玩松了尿进去小说 粉嫩av一区二区在线观看 久久亚洲热 国内精品一级毛片免费看 亚洲三区一区 少妇高潮久久久久久潘金莲 综合在线视频精品专区 新搬来的女邻居不戴乳罩 粉嫩av一区二区夜夜嗨 国产精品91一区二区 国产精品爽爽久久久久久豆腐 国产又粗又猛又爽又黄长枫林影视 亚洲厕所偷拍 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产suv精品一区二区三区88区 永久免费** 免费看同性一级毛片 啊…喷出来了h 午夜精品久久久久久久99热黄桃 各种美女bbwbbw撒尿 国内久久久 国产精品111 欧美久久久 日本肉体裸体刺激大胆14 国产精品久久久久久久久免费相片 日本裸体xxxx137肉体摄影 亚洲区一区二区三区 精品视频免费久久久看 椎名由奈一区二区在线 欧美精品一区二区三区免费视频 国产综合亚洲精品一区二 日日夜夜天天射 综合视频一区二区三区 久久草av 对白刺激国产对白精品城中村 国产91av在线 久久99精品国产自在现线 大神沟厕tp嘘嘘在线播放 中文字幕一区二区三区视频 亚洲欧美一区二区在线观看 日韩av麻豆 粉嫩av免费一区二区三区 国产在线色图 91精品国产91久久久久久不卞 双手揉捏她高耸饱满的双乳 久久97久久精品免费观看 国产精品一区一区三区 欧产日产国产精品三级 日韩三级一区二区三区 国内视频久久 伦理片法国性妞 性做爰裸体按摩视频 免费三级伦理片 山村少妇的丰满奶水喂男人 国内精品久久久久影院日本 国产香蕉在线视频 久久久精品国产 free性中国丰满护士18 天天操天天爽天天射 一区二区国产盗摄色噜噜 99久久久国产精品 陆雪琪衣衫半裸娇喘呻吟 耽美男男肉文 欧美精品一区二区三区四区在线 交换已婚少妇精油按摩1 性色av一区 亚洲ww不卡免费在线 91精品国产乱码久久久久久 公交车上把岳弄到高潮 国产一级久久久 视频一区亚洲 热99re久久免费视精品频软件 少妇高潮18zzzzzzzyⅹ 中文字幕嫩草影院 久久综合狠狠综合久久综青草 精品国产一二区 久久精品免费 亚洲一区二区三区在线 高清在线一区二区 亚洲理论片在线观看 少妇高潮冒白浆 日韩精品久久 越南一级毛片 亚洲精品啊啊啊 国产精品久久毛片av大全日韩 在线观看国产一区 亚洲精品久久久蜜臀下载官网 欧洲黄色一级 国产99久久久国产精品下药 亚洲精品在线视频免费观看 国产精品久久久久久一区二区三区 国产在线视频91 天天躁日日躁狠狠躁性色aⅴq 欧美伊人久久 高潮三级做爰电影爱奴3 国产在线一二区 精品乱子伦一区二区 丰满放荡岳乱妇91ww 国产精品久久久三级 亚洲另类伦春色综合小 久久精品国产综合 精品久久ai电影 夜夜躁狠狠躁日日日躁 中文字幕一区二区三区四区久久 久久伊人国产精品 日韩欧美久久久久 久久婷婷色香五月综合激激情 狠狠做五月 国产91久久婷婷一区二区 国产精品美女久久久久人 欧美日韩精品网站 狠狠干亚洲色图 朋友交换做爰3李采潭电影 亚洲精品乱码久久久久久按摩观 国产最猛黑人xxxxx猛交 国产精品久久天天躁 日韩欧美精品一区二区三区经典 啊灬啊灬别停啊灬用力啊老师 欧美日韩乱国产 国产在线播放你懂的 国产精品久久久精品小说 日韩av一二三 国产精品久久久久高潮 国产又粗又黄又爽又硬视频 黄色网页免费大全 999久久久免费精品国产 男人添女人下部高潮全视频 国产精品亚洲视频 久久a级毛片免费观看 久久尻逼视频 国产一级午夜 精品女同一区二区三区在线 大尺度毛片 99国内精品久久久久久久软件 口述4p做爰全过程出 亚洲国产不卡 亚洲99影视一区二区三区 色多多影视 久久96国产精品久久99软件 一区二区三区亚洲精华液 国产精品99久久久久久久vr 欧美午夜寂寞影院 久操中文在线 国产九九久久 精品欧美乱码久久久久久 久久久国产精品免费观看 啊灬灬用力灬嗯灬黑人高潮了 337p人体粉嫩鲍高清视频 久久66热这里只有精品 欧美久久大片 一级片aaaaaa 91精品国产综合久久久久影院不卡 午夜剧场一区 亚洲成av人片在线观看天堂无码 午夜电影av 亚洲a级片 天天射欧美 我把寡妇摸高潮了 久久久久久国产精品日本 亚洲一区二区高清视频 中国艳丽少妇人体pics 亚洲日本中文字幕天天更新 午夜精品久久久久久99热明星 国产999精品久久久久久麻豆 啊啊啊啊啊啊慢点 久久精品无套 男女叉下体视频 少妇激情一区二区三区视频小说 国产不卡在线视频 国产精品视频一区二区三区 两性做爰gif动态图 女生叫床声 国产精品99久久 日韩久久精品一区二区 亚洲欧美激情综合 亚洲成av人乱码色午夜 国产李沁av在线播放 国产猛男猛女超爽免费视频网站 日本精品久久久久中文字幕 警花的奶水h系列小说 色婷婷一区二区三区四区 精品淫伦v久久水蜜桃 仙子娇喘激情玉足h 亚洲狠狠丁香婷婷综合久久久 精品亚洲二区 精品国产第一区二区三区游戏推荐 亚洲一区二区三区四区五区xx 我爱av好色 大桥未久亚洲精品久久久强制中出 国内av一区二区 亚洲精华液一区二区三区 亚洲乱码视频 粉嫩久久久久久久极品 欧美第二区 精品一区二区三区在线观看视频 av嫩草影院 国产精品久久mv 色视频色免费 国产综合一区二区 精品国产乱码aaa一区二区 日本欧美肥老太交大片 久久一级网站 男男啪羞羞视频网站 亚洲精品www久久久久久软件 少妇bbw撒尿 国产女生裸体无遮挡 精品久久一 国产精品久久精品久久 夜夜嗨aⅴ免费视频 亚洲日本午夜 国产偷窥网 美女无遮挡100% 国产一区二区网址 亚洲精品1区2区3区 激情久久99 久久爱一区 小受h灌满涨h流出来了视频 亚洲麻豆一区二区三区 亚洲激情国产精品 亚洲成熟丰满一区二区三区 日韩一区二区精品葵司在线 国产无遮挡 一级做a爱视频 亚洲黄色资源 耽bl肉短篇高h 国产精品久久久久久久久久辛辛 脔到校花哭h粗话h好 亚洲精品国产精品自产a区红杏吧 日韩精品电影一区二区 av色综合 日韩综合精品 男同性恋一级片 久久色资源网 中国大陆一级毛片 136国产福利精品导航网址 久久精品国产精品青草最新版截图 国产女同百合91刺激 正在播放国产一区 国产精品国产精品 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区 色多多污污 四川少妇搡bbw搡bbbb搡 色偷偷综合网 大肉大捧一进一出好爽文章 同性肉肉动漫电影 亚洲一级淫片 a级黄色免费看 亚洲一区中文字幕在线观看 中文字幕乱码亚洲无线三区 久久久久电影 国产一区二区三区四区五区入口 亚洲人成免费 欧美丰满少妇被猛烈进入 欧美日韩高清在线一区 国产不卡一区二区三区在线观看 少妇呻吟gif白浆高潮啪啪小说 丰满岳翻云覆雨呻吟阅读小说 寂寞少妇扒开双腿猛烈进69xx 国产精品久久久久久久久久久久 欧美胖老太一级毛片 国产欧美在线一区二区三区 尤物福利视频 午夜激情啪啪 久久精品伊人 97久久久久 国内精品久久久久久久影视麻生 色综合久久久 夜夜嗨av一区二区四季av网站 日本一级人做人爰视频 宝贝真乖高h 久久精品入口九色 国产在线视频网站 国产欧美乱夫不卡无乱码 国内精品久久久 国产精品久久久久久久久久 亚洲一区二区三区四区在线视频 人禽乱h交 国产毛片久久久久 下载欧美黄色片 男人添女人下部高潮全视频 亚洲精品在线播放 色哟哟中文字幕 香蕉视频毛片 玖玖爱av 瑶瑶喂公喝奶h 欧美久久一区二区 日韩av午夜在线观看 荫蒂每天被三个男人添视频 午夜精品久久久久影视 欧美久久免费 91久久精品一区二区三区大 天天躁日日躁狠狠躁a∨麻豆 欧美亚洲另类激情另类 久久夜色精品久久噜噜亚 中文字幕久久电影 aaaa黄色 久久浮力影院 男女扒开双腿猛进入免费直播 美女扒开内裤羞羞网站 车里激吻亲胸呻吟视频 666人体做爰大胆 中文字幕国产 bl无遮挡高h动漫 蜜臀av网 亚洲国产cao 亚洲激情欧美色图 国产999精品久久久久久麻豆 毛茸茸xxxx高清视频 快穿肉久各个世界挨c肉h 国产99久久久久 日韩精品电影一区二区 91福利张津瑜在线播放 欧美xx性 亚洲精品久久久久一区二区 男男激吻互脱裤摸j 久久不射网 国产高颜值精品极品美女 荷兰大尺度做爰未删减 免费观看又色又爽又黄的传媒 色吊丝永久性观看网站免费 99riav1国产精品视频 精品亚洲夜色av98在线观看 亚洲精品久久久蜜臀下载官网 皇上从小侵犯太子np高h 国产一区二区三区色淫影院 欧美精品中文字幕亚洲专区 国产精品久久不卡 大陆裸体老妇hd 少妇呻吟白浆高潮啪啪69 精品一区二区久久久久久久网站 久久综合九色 av电影久久 国产精品剧情在线观看 女人和拘做受全程看3着一个 少妇久久久久久 精品视频久久久久 一区二区三区在线免费观看 亚洲视频精品一区二区 亚洲欧美偷拍另类a∨色屁股 亚洲精品久久久久久下一站 91久久精品视频 亚洲闷骚少妇在线观看网站 狠狠操欧美 黑人刚破完处就三p 国产91久久婷婷一区二区 寡妇高潮一级免费看 久久99国产精品久久 国产在线一二三区 欧美精品xxxxx 精品久久久久一区 亚洲精品国产免费 涩爱av蜜臀夜夜嗨av 国产伦精品一区二区三区免费迷 娇妻舞厅里的性呻吟 不卡av一区二区 亚洲地区天堂网 久久久精品精品 韩日精品视频 看全色黄大色大片 3344国产精品免费看 国产精品一二 亚州av在线 中文国产在线视频 强行挺进皇后紧窄湿润 美女久久精品 亚洲午夜一级毛片 好吊妞国产欧美日韩免费观看网站 精品少妇久久久久久888优播 国产一区二区三区视频网站 欧美寡妇偷汉性猛交 夜夜嗨aⅴ免费视频 久久久国产网站 久久久久久九九九九九 好湿好滑好紧快点c进去 日韩福利一区二区 亚洲码专无区2022 国产精品一区二区免费 亚洲天堂色av 欧美久久久久久久久久久 激吻抚胸呻吟声床戏视频 亚洲午夜久久久久 男人的天堂视频精品乱在线 看女被强伦轩视频 国产精品视频久久久久久 色噜噜狠狠狠综合曰曰曰 三片三奸1电影 国产午夜一区二区三区 扒开粉嫩喷白浆嗯啊喷水视频 欧美二级片 成熟亚洲人成熟亚洲人 亚洲精品日本 国产精品久久久久久久久久久久午夜片 国产区123 午夜激情电影院 久久r免费视频 淫辱の教室蜜臀av动漫 中文字幕日韩精 国产乱一区 又黄又爽网站 91.精品高清在线观看 久久国产v综合v亚洲欧美蜜臀 日韩精品久久久久久免费 公交车上扒开少妇内裤进入 国产精品高颜值在线观看 一呦二呦三呦精品网站 免费亚洲黄色片 91精品91久久久中77777 国产一区色 一区二区三区色视频 天天舔天天 久久人91精品久久久久久不卡 久久久久久美女 亚洲精品久久久久久首妖 欧美久久久久 容子君h艳妇圆房 亚洲一区网站 夏目彩春av一区精品片中文字幕 欧美一级大黄大黄大色毛片小说 亚洲国产ts赵恩静人妖在线 男女后进式 一二三区字幕免费观看av 极品少妇一区二区三区 久久精品久久精品久久精品 久久性色av 无毛一区二区 干欧美少妇 欧美色图片区 精品久久久久久久久久久久包黑料 亚洲色图第四色 久久久久中文字幕亚洲精品 日韩一区二区三区电影 亚洲精品中文字幕乱码三区91 午夜精品久久ed2kmp4 av免费在线直播 欧美精品二区三区 久久一级精品 好看的国产精品视频 久久99国产精品久久99 粉嫩av一区二区三区在线观看 亚洲国产精品欧美一二99 亚洲乱码中文字幕综合 男女做爰猛烈叫床视频电影小说 久久97精品久久久久久久不卡 亚洲精品视频在线看 久久99热这里只有精品6 国产精品久久久综合久尹人久久9 欧美色噜噜 精品久久久av 精品久久久久久18免费网站 欧美经典一区二区三区 日本动漫做毛片一区二区 久久精品美乳 国产深夜在线 藤环奈av片在线播放 99国产女同激情摩擦在线观看 午夜久久剧场 车上震动a级作爱视频 狠狠狠色狠狠色综合 色丁香av 久久久精品在线 寡妇色诱我2中文字幕 国产精品日日躁夜夜躁欧美 国产黄三级 国产日韩久久久久69影院 丰满护士巨好爽好大乳小说 日本精品久久久久中文字幕 变态校长侵犯清纯懵懂校花h 大尺度h1v1高h引诱 91麻豆精品国产91久久久久久久久 国产精品96久久久久久又黄又硬 白嫩少妇疯狂作爱 丁香桃色午夜亚洲一区二区三区 好莱坞女星艳照av网站 一级乱子伦免费视频 日韩精品亚洲专区在线观看 久久99视频精品 亚洲视频不卡 国产又粗又猛又爽又黄的视频软件 久久国产免费观看 午夜爱爱片 久久久国产欧美 亚洲h视频在线 国产精品日日躁夜夜躁欧美 91丨九色丨国产 日本女优久久 欧美精品一区二区久久久 久久99精品久久久97夜夜嗨 久久网一区 日韩av在线一区二区三区 国产精品久久久久久无人区 黄大片日本一级在线a 亚洲四区网站 亚洲国产精品电影在线观看 久久99精品久久久野外直播软件 久久精品国产免费一区二区三区 精品一久久 又污又黄又爽的网站 欧美久久一 一区二区三区小说 欧美骚少妇 国产乱子伦视频一区二区三区 日韩精品中文字幕一区二区 天天操天天色天天射 久久精品电影 天天操天天透 国产九九九视频 久久国产一级片 欧美网站一区二区 国产精品美女久久久久久久网站 三片三奸5在线观看 口述3p高潮全过程 美女被c视频在线观看 欧美黄页网 撩起老师旗袍挺进去玉足av 91插插影院 亚洲色图欧美激情 国产精品久久久久久久久久久久午夜 亚洲三级电影 久久精品在线观看 警花受辱h系列 国产玉足脚交久久欧美 国产精品久久久久999 国产自产一区二区 亚洲永久免费精品 91天天色 久久久久久九九九九九 好爽好紧军人h野战 国产手机精品a 日本少妇一区二区三区 久久涩视频 女人高潮私密按摩视频 国产亚洲精品久久久久久大师 国产精品久久国产 3p把她日出水了好紧太爽了 91啪在线 国产精品亲子伦对白 男男一级片 亚洲专区在线 好爽好紧我想要免费观看 国产精品乱码久久久久久 亚洲国产一区二区三区四区 丫鬟双腿勾着少爷撞击h 久久久噜久噜久久综合 久久免费视频8 乱护士乱肉合集500小说 亚洲精品国精品久久99热 品久久久久久久久久96高清 久久精品re 久久99精品国产.久久久久 久久艹精品 国产chinesecd人妖 国产中文区 少妇乳大丰满诱人2 一级毛片老女人 痴汉电车伦理片 日韩欧美一区二区三区电影 japanesemilk奶水 男女69式互添在线观看 天堂99x99es久久精品免费 色屁屁一区 久久亚洲私人国产精品va 欧美一级特黄aaaaaaa小说 а√天堂8资源中文在线 大胸奶水h文1v1 7788色淫免费视频 亚洲一区二区视频免费观看 国产精品亚洲综合天堂夜夜 国产精品18videosex性欧美 一区二区三区在线影院 激情久久av 精品一区久久 久久久久久一级片 国产精品久久久久久免费一级 久久精品国产亚洲 69式交性动态图 性生活电影院 国产一区二区资源 久久噜噜噜 亚洲成色www久久网站 久久之精品 国产一区二区三区四区无人区 久久网伊人 欧美激情精品久久久久久免费 亚洲国产亚洲精品伦第一区 人人爽久久涩噜噜噜红粉 想cao死你嗯~啊~嗯视频 亚洲国产精品一区二区三区四区 97久久超碰国产精品2021 亚洲精品天堂在线 久久国产精品大桥未久av 懂色av影视一区二区三区 搡少妇在线视频中文字幕 1女n男高h 久久久久久欧美六区 亚洲国产欧美日韩在线观看第一页 国产曰肥老太婆无遮挡 免费女人18a级毛片高清视频 亚洲精品二 一区二区日韩欧美 久久久久女 校园文很肉到处做1∨1小说 亚州a级片 久久精品国产免费看久久精品 精品久久久久久久久久久院品网 欧美日韩午夜剧场 www.久久久久 国产一二区不卡 c逼app 女人张开腿给男人捅 男人扎爽进女人j免费视频 国产精品乱码一区二区三区视频 午夜亚洲电影 小宝贝夹太紧了 26uuu亚洲国产精品 国产精品av99 男男激吻互脱裤摸j 孕妇裸体照 久久久精品久 少妇高潮无套无遮挡内谢小说 久久99热这里只有精品 少妇精品一区二区三区在线观看 日韩国产一区二区三区四区 国产精品久久久久久久久久久杏吧 美玉足脚交一区二区三区图片 91精品国产综合久久久久久蜜月 嗯~啊~弄嗯~啊h古代 欧美日韩一级久久久久久免费看 www.国产精品一区 男人高潮视频 国产插到喷水 亚洲免费永久精品国产 少妇荡乳情欲办公室手机网站 91伦理电影 久久综合九色 国产精品久久久久久久久久久久久久久 久久精品国产免费高清 毛片免费网站 美女视频一级片 国内偷拍久久 清纯校花被蹂躏h欲仙欲 香蕉av一区二区三区 国产99视频精品免费视频7 欧美精品123区 japanesexxxxtubehd 6080私人午夜性爽快影院 日本涩涩网站 国产精品久久久久久久白皙女 视频一区在线 蜜臀av在线播放 国产午夜禁区精品视频 久久伊人一区 久久99热这里只有精品 国内精品国产三级国产a久久 背德情事h肉辣文 久久久一本 国产精品一区二区在线免费观看 欧美一区二区大荫蒂 中文字幕4区 噜噜噜久久 国内精品久久久 久久久精品久 大乳美人h浪荡爆c 国产精品久久久久久久女厕留拍 丰满护士巨好爽好大乳小说 白嫩少妇欧美亚洲30p 天天摸天天操天天射 狠狠插入小说 丰满少妇与子厨房伦 chinese麻豆videoxxxx年轻 懂色av一区二区三区四区五区 性爽久久久久久久久男女小说 一呦二呦三呦精品网站 juy824一色桃子在线观看 欧美一级内谢 欧美午夜剧场 国产高清一区二区在线 亚洲国产综合久久久 国产999精品久久久 女厕蹲坑偷拍嘘嘘高清精品 久久久九九九九 国产精品久久久久久久白皙女 亚洲精品二区 国产精品久久久久久蜜臀 中国丰满少妇毛茸茸 国产美女一区 国产99久久久国产精品 国产精品久久久久久久久大全 偷拍自拍美腿丝袜亚洲色图 一级毛片在线看aaaa 国产精品二区视频 男人与雌性宠物交av网站下载 97久久久久久 娇妻被老汉抱着耸动 校花拍av被np高h薄 欧美精品一二三 国产精品久久久久av 亚洲处破女av日韩精品 国产精品va免费视频 国产精品一二三四区 亚洲精品30p一区二区 四川妇女偷人毛片大全 久久影院一区二区三区 eesuu免费理伦影院 国产一级黄色毛片 久久久精品国产亚洲 久久99精品久久久秒播 91精品久久久 女人做爰呻吟声录音mp 日本一区二区不卡在线 欧美精品中文字幕亚洲专区 亚洲国产网站 久久香蕉国产视频 好大老师好爽快点深一点漫画 国产一级毛片a 色综合狠狠操 学校里的荡货校花h 国产三区精品 午夜久久久久久久久 公车地铁痴汉侵犯h文 国产精品视频一区二区三区 护士三夜三级 亚洲成aⅴ人片乱码色午夜 久久精品色 狠狠艹av 久久成年片色大黄全免费网站 挺进美妇玉蚌深处名器田野的春天 在线视频一区少妇露脸福利在线 500篇艳色短篇小说 97精品超碰一区二区三区 日韩午夜电影 国产乱妇激情高潮呻吟 班长让我吃她胸 天堂久久爱资源站www 性国产1819sex性高清 特黄特色大片免费播放叫疼 日韩字幕一区 亚洲午夜少妇高潮久久不用下载 日本a级无毛 久久这里只有精品久久 我爱av我爱av 国产精品精品久久久 久久久国产免费 国产二区精品 久久成年人电影 丝袜美腿一区二区三区动态图 婷婷激情网站 艳妇乳肉豪妇荡乳全文 欧美在线一区二区 av中文字幕一区二区 高h饥渴双性性瘾公交车np 欧美少妇一区二区 四川丰满妇女毛片四川话 国产日韩精品一区二区三区 久久一级视频 china女人ass裸体欣赏 韩国三级bd高清中字3小时 小黄文免费观看 男女高潮又爽又黄又无遮挡 国产精品第112页 极品少妇白浆 国产男同志麻豆bosyhd 国产精品久久久久久婷婷天堂 肉体xxxx裸体137大胆视频 欧美胖老太一级毛片 中文字幕视频二区 椎名由奈av 国产产一区二区三区久久毛片国语 浪妇荡sao嗯啊~h调教韩国 久久人国产 国产精品久久久久久福利 91福利张津瑜在线播放 男女后进式猛烈xx00动态图视 高h小荡货np 年下双男多肉h 日本丰满白嫩bbrbbr 97久久国产精品超碰热 亚洲乱码一区二区三区四区 午夜精品99久久免费 99久久精品毛片免费播放高潮 亚洲精品电影在线 久久久精品国产 啊灬灬用力灬嗯灬黑人高潮了 国产做爰免费视频观看 国产一区二区在线观看视频 国产精品久久久久久久久久了 国产一区三 夜夜爽亚洲人成8888 久久精品99国产 久久久久久久98 四川少妇bbw搡bbbb搡bbbb 国产精品久久久久777777 在线观看精品国产 91精品一区二区三区久久 国产精品九九视频 国产精品久久久久久久久大全 亚洲aⅴ一绿岛电影院 中文字幕一区二区日韩精品绯色 亚洲在线一区 www国产一区二区三区 久久精品视频在线 欧美精品一区视频 日韩av中文字幕第一页 av毛片久久久久**hd 久久特级黄色片 亚洲精品国产电影 久久综合电影 亚洲精品一区二区三区四区五区 国产精品久久久久久久久夜色 国产性猛交xxxx仙踪林 国产精品久久久久久久久久久久 国产高清一二三区 寂寞娇妻被老板疯狂进入 色999国产精品 jazzjazz国产精品久久 一级片在线免费 亚洲玉足av久久影视 床上色视频 胸大屁翘的妖精年代文h 亚洲欧美一区二区在线观看 国产一区二区网站 亚洲精品一区二区三区四区高清 欧美日韩在线精品一区二区三区 国产精品国产三级国产普通话蜜臀 午夜精品久久久久久99热明星 欧美性淫爽ww久久久久无 午夜在线电影网 四虎影院毛片 熟睡中突然被进了h的视频 小黄文在线看 国产精自产拍久久久久久 久久九九国产精品 国产色图网站 国产伦理一区二区三区 成年女人毛片免费观看97 国产精品区一区二区三 欧美人与禽猛交乱配 嗯灬好硬灬好大灬高潮 高清不卡毛片 美女喷白浆 亚洲乱码精品久久久 亚洲精品视频免费在线观看 久久国产毛片av 啪啪污视频 午夜免费影视 久久99热婷婷精品一区 99久久精品免费视频 可以看贷裸门167人视频 性高爱久久久久久久久久久dj 四虎影视av 粉粉嫩av一区二区三区四区 久久天天综合桃花久久 欧美一级毛片日韩一级 一级做性色α爱片久久毛片色 国产99久久久国产精品免费二区 久久综合给合久久狠狠狠97色 丰满放荡岳乱妇91www 999久久久免费精品国产 蜜臀av在线 久久这里只有精品久久 边打电话高潮差点叫出声 一区福利视频 日本激情视频一区 欲乳乱妇梅开二春 女强男弱啪哭男主h 口述4p做爰全过程出 色多多影院 国产精品久久久久久久久久妞妞 韩国精品久久 国产精品久久久久久无人区 www国产在线观看 av鲁婷婷av少妇一级毛片 xoxoxo亚洲国产精品 被几个男摁着强进了好爽视频 精品一区二区三区毛片 国产男男gaygays18网站 欧美男男激情 www.av片 精品综合久久 一二区av 狠狠狠色狠狠色综合 少妇下面好紧 欧美性爽爽 40多岁东北夫妇4p国产 国产精品午夜剧场 国产毛片一区二区三区 老妇女av 久久综合影院 91popny丨九色丨国产 国产又粗又黄又爽又硬视频 欧美性人鲁 91福利在线观看 久久人人97超碰精品888 国产资源久久 艳母在线看 一二区av 亚洲欧洲日产v特级毛片 欧美日韩国产免费一区二区三区 久久综合九色综合久久久精品综合 黄色三级电影免费看 中文字幕亚洲区巨区巨 少爷们的禁脔h若柔 快穿乖女的小奶水h 久久久资源网 bbwjapanese超大乳俄方 国产精品一区不卡 毛片久久久 久久久久久九九九九 一级毛片美女撒尿 啊啊啊轻点视频 老司机99久久99精品免费播放 亚洲精品国产精品国自产观看 校花被揉的开始呻吟起来视频 国产精品青草综合久久久久99 亚洲高清精品视频 下载一级片 久久综合色综合 毛茸茸多**bbb**多视频 久久国产精品99久久人人澡 亚洲一区久久 h高潮嗯啊娇喘抽搐高h文男男 欧美午夜寂寞影院 在野外被几个男人躁爽视频 啵啵影院午夜男人免费视频 国产精品久久久久久久久久 一区二区三区免费在线视频 亚洲成av人片在线观看天堂无码 九九久久九九久久 久久国产精品精品 爱福利视频一区二区 美女18黄网站 国产欧美精品国产国产专区 亚洲精品日韩精品 国产精品久久77777 日韩欧美一区二区三 日韩精品极品视频在线观看免费 99国产精品视频免费观看一公开 你懂的国产在线 懂色av蜜臀av粉嫩av分享 99久久www 成人** 久久久久欧美 日本不卡视频一区二区 洋洋av久久久久久久一区 色婷婷香蕉在线一区二区 日韩二区精品 久久久久一级精品免费观看 国内精品久久久精品电影院 久久视精品 园产精品久久久久久久7电影 青青久久国产 日韩精品久久一区二区 国产妇女乱码一区二区三区 一级一丝不桂裸体视频 日韩经典av 密臀av一区二区 被cao的合不拢腿总裁小说 精品精品国产毛片在线看 欧美v亚洲v综合ⅴ国产v91 久久亚洲精品国产一区 久久久91精品国产一区二区精品 久久国产操 一区二区三区在线视频播放 校草h客厅激情嗯啊呻吟 国产精品久久久777777 日日躁狠狠躁aaaaxxxx 在线视频一区二区三区三区不卡 欧美视频一区二区三区 欧美人与性禽动交精品 九色porny丨入口在线 触手亚洲一区二区三区 国产盗摄11女厕在线观看 欧美久久伊人 www久久久久久久 欧美精品色网 亚洲色图狠狠干 韩国理伦三级在线播放 亚洲亚洲精品av在线gay x8x8女性性爽免费视频 让娇妻满足老头性需要 国产痴汉av久久精品 大肥女bbwbbw肥妇hd视频 黄色污污视频网站在线观看 日韩欧美精品一区二区三区 国产日韩一区二区三区四区 天干天干天干夜夜爽av 蜜臀av国内免费精品久久久夜夜 特级**毛片 国产精品三级久久久久三级 中国人xxxx片99ww 久久国产pans私拍 国产又黄又硬又粗又硬 亚洲精品tv 亚洲男女一区二区三区 中国boobs巨大超乳 中国一极毛片 久久久999精品视频 在线国产一区二区 国产一区二区三区大片 国产精品欧美激情在线播放 免费一级特黄特色毛片久久看 久久精品操 蜜臀99久久精品久久久久小说 强制侵犯女教师hd 亚洲色网址 玄幻高h爽文乳肉 国产1区2区3区 91小仙女jk白丝袜呻吟 亚洲精品国产亚洲 老汉扛着娇妻大腿进入 国产剧情久久 国产女人18毛片水真多18精品44 美女又爽又黄网站视频 亚洲女子a中天字幕 青青久久国产 国产精品久久久久久久蜜臀 久久久久九九精品影院 精品一区二区三区免费观看 国内精品视频久久 欧洲一级二级三级黑寡妇 久久国产专区 国产a久久久 亚洲色图27p 欧美久久免费 久久精品国产视频 欧美少妇15p 色屁屁av 久久国产美女 黄污视频在线播放 男插女视频在线观看 影音先锋男人色 99精品一级欧美片免费播放 天天看片黄色 亚洲精品视频免费在线 国产免费a∨片在线观看不卡 啊┅┅快┅┅用力啊岳 男女啪啪120秒试看试98 秋霞蜜臀av久久电影网免费 久久重口味 久久久精品91 国产一区二区三区www 久久特级黄色片 亚洲精品久久久久中文字幕m男 成年人久久久 国产精品一区在线观看你懂的 国产精视频 亚洲欧美清纯在线制服 中文字幕一区二区日韩精品绯色 久久国产三级 国产精品美女久久久久久2022 国产图片一区 我和大乳寡妇在线观看 亚洲精品少妇久久久久 亚洲最色视频 从后面挺进丝袜老师的身体视频 **aaa毛片 色噜噜狠狠爱 欧美黄色一级带 黑人a级片 一级片影院 美女无遮挡100% 亚洲精品在线观看免费 九九久久伊人 宝贝下面夹的好紧 91精品国产综合久久久久久 黄色片久久久久 chinese老妇弄老太 久久九九国产精品 欧美诱惑一区 久久久亚洲精品视频 天天躁日日躁狠狠躁欧美 欧美一级毛片免费网站 国产三级黄色录像 有坂深雪av一区二区精品 亚洲国产精品三区 精品久久久久一区二区 久久亚洲国产 爱av导航 国产高清不卡视频 亚洲一级中文字幕 一级生性活片免费视频片 国产在线一区二区三区四区 久久久久九九精品影院 亚洲无吗天堂 免费观看无遮挡又黄又爽网站 **研习所 日韩精品亚洲精品 你懂的国产在线 久久伊人久久 亚洲高清国产精品 久久99精品久久久久国产越南 扯下内裤粗大挤进去好涨 中文字幕在线观看一区 免费做人爱高潮1000视频 国产精品久久久久久久白皙女 亚洲毛片一区二区 √天堂资源在线中文8最新版 伊人久久一区 亚洲国产精品久久久久秋霞蜜臀 成人av电影院 a级片久久 一级做性色α爱片久久毛片色 亚洲激情国产精品 porno18老师高清 亚洲精品网站日本xxxxxxx 色人阁久久 美妇粗大征服 欧美一区在线视频 久久精品亚洲一区二区三区观看模式 亚洲精品1区 国产精品久久久久久久第一福利 亚洲综合一二三区 不戴套破我处h 久久久五月婷婷 999久久久免费精品国产 久久99精品久久久久久无毒不卡8 欧美激情一级 精品综合久久久 久久久久久久伦理 99国产精品99久久久久久粉嫩 男生和女生鸡鸡对鸡鸡 国产精品一区一区三区mba 国产精品综合久久久久久 在线一区二区国产 中国护士少妇xxxx做受 亚洲精品一区二区三区四区五区 国产美女爽到喷白浆的 国产女人18毛片水真多18精品44 国产精品888 粉嫩av一区二区三区高清 肉体粗喘娇吟国产91 日韩一区二区中文 好男人网站www久久久 久久久久久国产精品 欧美一区二区在线看 亚洲天堂a√ 色老头一区二区 国产妇女野外牲一级毛片 久久久久毛片 三级寡妇偷汉2 亚洲无毛在线观看 爽好大快深点漫画 日本a级毛片免费视频不卡 香港三日本三级少妇66 日日夜夜狠狠干 亚洲ww不卡免费在线 筱崎爱三级理论在线播放 久久视频精品 91精品国产91久久久久久黑人 久久国产热播 李丽珍毛片 扒开女人双腿猛进爽爽视频 国产精品一二三在线 大陆三级午夜理伦三级三 欧美日韩一级二级 久久精品88 小sao货水好多cao真紧软件 亚洲精品久久久久中文第一幕 国产精品久久久久久久久久齐齐 看女被强伦轩视频 韩国中文三级hd字幕 日韩精品亚洲精品 欧美一区 二区 亚洲人成网站777色婷婷 国产精品久久久久aaaa九色 亚洲一区二区精品3399 亚洲成a人片777777美国 亚洲三级电影免费观看 国产精品99久久久久久久女警 少妇的情欲与1 亚洲va欧美va天堂v国产桃 娇妻与老汉的性事1~9 日本精品久久久久久久 床上性视频 中文字幕制服丝袜一区二区三区 欧美一区二区在线播放 国产又粗又猛又爽的免费网站 美女被c视频在线观看 久久国产香蕉视频 女厕piss偷拍精品tv 亚洲综合色在线观看 久久一本日日摸夜夜添 亚洲毛片一区二区 亚洲一区二区三区免费 日韩激情一区二区 国产在线拍揄自揄拍精品电影网站 欧美猛少妇色xxxxx欧美片 亚洲精品中文字幕乱码无线 久久久久久久午夜 国产一区 二区 三区 精品久久久久久久久久久久久久 国产精品亚洲视频 日本污网站 久久草精品 女人张开腿让变态吃 久久综合亚洲精品 国产精品老女人 好大好硬好爽老师受不了视频 avhd101老司机 美妇艳肉岳全文阅读 99国产精品免费网站 亚州av在线 中文字幕亚洲精品日韩 亚洲成色www久久网站 亚洲免费三区 娇喘张腿nph 天天躁日日躁狠狠躁av中文 亚洲一区二区在线视频 久久久青草婷婷精品综合日韩 亚洲香蕉视频天天爽 精品国产一区av天美传媒 免费看60分钟高潮v片视频 国产一区二区三区久久 国产人久久 九九久久九九久久 91国精品人一区二区三区 国产精品野外av久久久 视频一区二区中文字幕 香蕉视频国产精品 日韩精品一区二区三区亚洲综合 国产极品白丝玉足喷白浆高潮 中文字幕亚洲精品乱码动漫 狠狠操狠狠干 国产一区二区日本欧美精品久久久 丰满少妇惨叫在线播放一区二区 欧美一区二区三区国产 亚洲自拍另类欧美综合 强乱中文字幕av一区乱码 夜夜操天天干 日韩精品久久久久久久电影竹菊 日韩精品久久久久影视的特点 青青久久精品 亚洲欧洲日本精品一区二区三区 丫鬟被强行糟蹋h文 久久久天堂国产精品 97久久超碰 白嫩少妇疯狂作爱 日本动漫伦肉肉xx 深夜福利一区二区三区 小妖精夹的好紧 痴汉电车伦理片 久久精品操 在车上摸两乳爽的大叫的视频 满员电车被痴汉蹂躏至双腿 日本高清一二三区 好男人网站www久久久 午夜精品久久久久久 和尚与寡妇在线三级 精品99久久 中国男女一级作爱大片 亚洲国产亚洲国产 国产精品久久综合 中文字幕在线亚洲精品 国产极品一区二区三区 国产精品一v二v在线观看 天天躁日日躁狠狠躁a∨麻豆 男人添女人下面高潮视频 国产精品久久久久亚洲秋菊 亚洲精品电影网站 清纯少妇的被揉日常np 国产一二三在线观看 日韩久久久久久久久久久 久久99亚洲精品久久99 亚洲精品国偷拍 欧美精品一二三区 极品少妇一区二区三区四区 giga女战士受辱调教av 亚洲18av ass艳丽的少妇pics 免费看同性一级毛片 久久精品免费视频播放 色狠狠综合天天综合综合 国产亚洲成av人在线观看导航 一女被两根凶猛挺进动态图 97久久香蕉国产线看观看 欧美日韩毛片 国产一区二区小说 久久久久久麻豆 国产吞精囗交免费视频网站 啪啪中文字幕 亚洲国产青草衣衣一二三区 久久久久亚洲精品中文字幕漫画 亚洲综合色区无 激情欧美日韩一区二区 丰满少妇对白在线偷拍 老师脱裙子猛烈的进入 国产三级午夜理伦三级 国产精品久久久久久免费一级 亚洲aⅴ欧洲av国产综合图片 亚洲精品天堂在线 97综合久久 免费观看做爰视频在线 大桥未久亚洲精品久久久强制中出 国产亚洲精品无 美女冒白浆视频 在线观看免费se99se性欧美 天天干天天射天天操 久久久久免费精品21毛片 女人张开腿让男人捅 三级黄色片网站 1000亚洲裸体人体 痴汉上下班电车:ol们的性 亚洲女子a中天字幕 久久99国产精品女同 精品久久久久久久国产性色av 上海一级毛片 白洁公交车被挺进体内h 男男肉耽高h彩漫 久久一区二区三区视频 91精品国产日韩91久久久久久 让娇妻满足老头性需要 男女做爰猛烈动高潮技巧 男男gay无套浴室视频 一区二区三区国产在线 久久国产久 奶水japanesemilkboobs 亚洲免费啪啪 亚洲一区二区免费 久久夜色精品久久噜噜亚 一区二区精品视频 亚洲国产精品500在线观看 警花受辱摧残蹂躏系列 久久国产精品精品国产色婷婷 国产精品久久久久久久久久久天堂 久久久免费视频观看 亚洲色图视频网站 又色又爽又黄无遮挡的免费软件 欧美精品一区二区久久婷婷 欧美激情影音先锋 久久久免费国产 浴室里强摁做开腿呻吟的漫画免费 婷婷久久综合九色综合88 国产色噜噜噜在线观看精品 国产精品1234 日韩欧美中文字幕一区 国产九九九精品视频 亚洲无毛在线观看 中文字幕一区在线播放 狠狠色噜噜狠狠狠狠 一二三四区免费视频 色噜噜狠狠一区二区三区 国产高清一区在线 无码ed2k 欧美性猛交乱大交丰满 国产国产国产 美女张开腿露出尿口 国产精品久久影院 清纯校花粉嫩粗大进出好爽的电影 国产性在线 和寡妇做爰过程a一片 亚洲男女精品 久久精品水蜜桃av综合天堂 99久久亚洲精品视香蕉蕉v 久久不射网 伊人网av在线 欧美一区二区视频在线观看 少妇把腿扒开让我爽爽网址 色狠狠一区二区 男男gay无套免费视频 国产在线一区不卡 久久99国产精品 99精品欧美一区二区 久久久久久久一区二区 黄色精品久久久 国产乱码精品 亚洲精品天天 东北妇女xx做爰视频h 久久精品大片 小泽玛利亚一区二区三区视频 久久三级影院 日韩一区二区免费视频 日韩毛片一区二区三区免费播放 天天躁夜夜躁狠狠躁 黄污涩涩啪啪www免费下载 **仑乱少妇av级毛片 日日摸夜夜添夜夜添一区二区 久久久精品91 客厅引诱亲女乱尝h 性残忍videos另类 cum4k白浆精品 国产精品一区久久久 丰满少妇被啪啪到高潮 国产精品久久久麻豆 年下双男多肉h 密臀av一区二区 国产一区二区3区 人人鲁人人莫一区二区三区 国内精品一级毛片免费看 欧美xx性 天天射寡妇射视频 日日躁夜夜躁狠狠躁 蜜臀99久久精品久久久久久软件 国产亚洲精品久久久久久久久动漫 局长揉着警花的双乳h全文 午夜激情影院 国产精品久久久久久在线观看 美女久久久久久 精品视频久久久久 中文字幕乱码亚洲无线三区 久久久青草婷婷精品综合日韩 国产精品久久久久久久久久妇女 国产亚洲精品久久久久久久久 日本日本乱码伦视频免费 丰满湿润大白屁股bbw按摩 岛国一级毛片 亚洲电影精品 国产一区三 中文字幕亚洲精品一区 国产精品大片www 岛国精品视频 国产综合亚洲精品一区二 国产亚洲精品久久777777 大炕上的肉体乱第1部分 大肥女髙潮bbwbbwhd视 亚洲国产精品综合久久久 午夜毛片在线观看 午夜一级在线 99久久99久久精品国产片桃花 《女员工的滋味》3在线 精品国产va久久久久久久 国产主播在线一区 美女视频一区二区三区 久久伊人精品 午夜精品福利网 特黄三级男人添女人下面 av电影久久 97久久欧美国产亚洲 秋霞电影网av 女人性做爰免费网站 白嫩少妇无套高清 久久国产夜色精品鲁鲁99 久久精品国产亚 放荡的少妇2欧美版 国产精品av久久久久久麻豆网 亚洲精品国产精品国 让娇妻满足老头性需要 久久久** 被几个男摁着强进了好爽视频 久久一级网站 国产精品久久久777 亚洲精品乱码久久久久66国产成 欧美精品一二三区 老头猛进小莹的体内19 国产精品99精品久久免费 久久精品电影院 白嫩少妇欧美亚洲30p 久久99精品久久久久久 国产精品99久久久久 老司机久久影院 天天射天天干天天爽 自由日本语亚洲人高潮 欧美激情亚洲精品 亚洲国产一区视频 美女啪啪一区二区三区 粉嫩av一区二区三区高清 久久精品无套 国产精品久久久久国产精品 久久免费片 色屁屁二区 农村寡妇毛片免费看 精品国产18久久久久久二百 艳妇乳肉豪妇荡乳7 国产男女三级做爰直播 触手侵犯小男生h产卵 亚洲精品久久久9婷婷中文字幕 国产无遮挡在线观看 欧美男男办公室激情 国产喂奶挤奶一区二区三区 97av精品 久久性色av 男生和女生鸡鸡对鸡鸡 国产色亚洲 wwww污 国产午夜精品久久久久久久久久 国内精品久久久久影视老司机 美女脱精光让男人桶到爽在线观看 99久久综合狠狠综合久久 免费的男女羞羞视频软件 亚洲人成网站在线 边吃奶边插 日本大码bbw肉感高潮 国产亚洲xxxx在线播放 狠狠操一区二区 国产精品91在线观看 国产特级全黄寡妇毛片 久久综合香蕉 午夜欧美精品久久久久 久久国产大尺度 久久99精品国产麻豆婷婷洗澡 亚洲精品欧洲精品 被农民工蹂躏校花h 日本一区二区免费在线播放 老**午夜毛片一区二区三区 久久综合香蕉 色激情综合 国产精品极品美女在线观看 亚洲国产综合色产精品色在线 女人又爽又黄动漫 国产午夜网 国产又粗又爽 亚洲国产精品av久久久 丰满少妇奶水一区二区三区 黄大片日本一级在线a 亚洲综合性涩 风韵犹存的岳的呻吟在线播放 娇妻荡女交换h 国产精品久久久久久久av大片 黑人上司粗大拔不出来电影 男人把女人弄高潮全视频 苍老师av免费观看 亚洲天堂久久综合 狠狠色噜噜狠狠 阿公抱着我边摸边吃奶电影 久久这里有精品 肉体乱肉长篇小说 好大好硬好爽视频 国产一区二区网址 国产99久久久国产精品 一级毛片老女人 一区二区三区免费在线 色综合啪啪 国产精品久久久久久久久久小说 2008艳照无删减播放 亚洲综合性涩 麻豆亚洲高清无矿砖码区 91久久精品久久 局长揉着警花的双乳h文司徒雪 国产一区二区三区小说 夜夜嗨av一区二区三区四季av 美女国产一区二区三区 精品午夜久久 窝窝午夜精品一区二区 欧美不卡一区 免费的男女羞羞视频软件 少妇bbbb 美女被免费视频网站九色 扶着稚嫩的小屁股坐下去直播 国产精品无码久久综合网 国产精品一区二区三区免费视频 久久亚洲黄色 国产女人夜夜春夜夜爽免费看 警花受辱摧残蹂躏系列 色福利在线 亚洲精品久久久久avwww潮水 av鲁婷婷av少妇一级毛片 亚洲天堂久久 久久国产夜色精品鲁鲁99 jazzjazz国产精品久久 美女精品久久久 国产日韩在线视频 校花被c摁到办公h陈若雪 亚洲另类中文字幕 韩剧甜性涩爱 亚洲一区二区三区四区五区xx 精品国产一区二区三区av性色 秋霞国产精品 国产一二三在线 国产1区2区3区 日韩精品一区在线 久久亚洲精华国产精华液 久久久91精品国产一区二区精品 肥大bbwbbwbbw高潮 台湾久久久 日本美女视频一区 狂c亲女小说h高潮10次 午夜18视频在线观看 午夜伦44880影院 欧美日韩精品一区二区三区视频 久久精品aaaaaa羞羞羞 av电影久久 国产区网址 成年女人免费又黄又爽视频 做爰猛烈动高潮高h污 国产精品美女久久久久av福利 暗交拗女一区二区三区免费视频 男女互摸隐私视频 国产suv精品一区88l 国产在线一区二 女人被狂躁到高潮视频 免费午夜拔丝袜www在线看 国产精品热久久 亚洲区三区 ass裸体春色pics 欧美精品偷拍在线视频小说 亚洲人成网站999久久久综合